周王朝历来有厚同姓、薄异姓的国策，而周成王赋予鲁国郊祭文王、奏天子礼乐的资格，不仅仅是对周公旦功劳的一种追念，更是希望作为宗邦的鲁国能够到那里奋发有为拓土开疆，做大周王室的忠臣良将。这是鲁国在政治上的优势。
伐灭管蔡之乱，平定徐戎之叛，鲁国得到殷民六族。而本来是王族的殷商之民，拥有较高的文化水平，同时也善于发展经济，商人的称呼，就是来自于殷商之民；而鲁国地处东方海滨，盐铁等重要资源丰富。这是鲁国在经济、文化上的优势。
鲁国历经鲁公伯禽、考公酋（qiú）、炀公熙、幽公宰、魏公晞、厉公擢（zhuó）、献公具、真公濞（bì），一直都是周室强藩，震慑并管理东方，充分发挥了宗邦的作用。此时的鲁国拥有龟山和蒙山，并把版图扩到极远的东边；一直拓展到达那海边之国，淮夷诸族归属到鲁侯跟前。鲁国国力之强，使得国人和夷狄之民没有谁不遵从鲁国的法律。
这种情形一直延续到春秋，那个时候众多诸侯仍旧时常朝觐鲁国。
历史上，鲁国有过几次废长立幼、杀嫡立庶的事件，始作俑者，可以追溯到周宣王。
鲁真公去世，其弟敖立，是为武公。武公有长子括、少子戏。武公九年，武公带着两个儿子，西去朝拜周宣王。宣王很喜欢戏，于是做了件荒唐事，他要立戏为鲁国的太子。王的卿大夫樊仲山父就说，这个废长立幼，不合规矩；不合规矩而您一定要做的话，日后鲁国一定会一定会违背您的旨意；违背了您的旨意；违背了您的旨意，那就是要讨伐；不讨伐的话对您的威信有损。要真发展到那个地步，对大家都不好；您看，是不是别下这个命令呢？
周宣王很不满，他不顾重臣意见，下了命令就立戏为鲁国太子，日后当鲁国的国君。鲁武公有点郁郁不乐，回到鲁国后就死掉了。于是太子戏立，为鲁懿公。果然，懿公被他哥哥括的儿子伯御带着鲁人杀害。伯御做了11年鲁国鲁君，最后被周宣王发兵给伐灭了。周宣王把伯御给诛杀了，就立懿公戏的弟弟称，为鲁孝公。那个时候起，周天子的威信日益下降，而诸侯国弑杀其君的事情时有发生。
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