当胡守仁和董一元运动到指定位置后，戚继光发出信号，董一元立即率众突袭朵颜大营，此时敌军大营内兵力空虚，很快就被明军攻陷。
正在进攻戚继光的朵颜部队看到后方大营起火陷落，军心动摇，士气大降。此时胡守仁和董一元从两翼包抄，与戚继光形成包围之势，三面夹击，朵颜部队终于扛不住了，先是各附庸部落先开始溃败，他们本来就是跟着朵颜部后面捡便宜的，见势不妙撒腿就跑，反而冲乱了朵颜部主力骑兵的阵型，长秃一看大势已去，也指挥部下撤退，兵败如山倒，又一次演变成了大溃败。
但长秃并不害怕，因为他知道明军缺少大规模的骑兵部队，根本就追不上来，只要自己跑出去，不仅能逃出生天，而且所属部队不会遭受致命重创。
这时战役进入了第三阶段—乘胜追击。戚继光把他最精锐的一万火枪骑兵留到了最后，在二月初朵颜部队溃败的时候，他果断的把所有预备骑兵队压了上去。
长秃完全没想到明军还有如此众多的精锐骑兵，并没有做好殿后的准备，被明军骑兵追入漠北一百五十多里，杀得血流成河。直到将长秃生擒活捉后，明军骑兵才施施然返回董家口。
此战明军斩杀朵颜各部骑兵近万余，斩首三千余级。更重要的是活捉了朵颜的总指挥长秃，要知道在整个明朝历史上，都很少听说活捉蒙古骑兵总指挥的情况，w.ｕknshu.在明朝中后期更是从来没有发生过，戚继光算是创造了历史。
长秃被俘，精锐尽损，整个朵颜部惶恐不已，如临末日。在长昂的支持下，董狐狸趁机重新控制了朵颜的大局。他意识到现在朵颜部已临生死存亡之危，一边是军力今非昔比的明廷，一边是虎视眈眈的土蛮，如不依附一方，恐随时有倾覆之危。
于是他召集手下将领商议朵颜部何去何从，大多数人都认为应该向明朝靠拢，朵颜部在历史上本就多次依附明廷，明廷更在乎的是颜面，并不会过多干涉朵颜内部事务，而土蛮则时时刻刻想要吞并朵颜。经过权衡利弊，董狐狸决定向明廷求降称贡。
万历三年（1575）二月中旬，董狐狸率亲族三百多人，向戚继光叩关求降。这次求降和上次截然不同，戚继光认为朵颜部元气大伤，日后已无力再对明朝北疆造成太大威胁，招降朵颜后，可以利用它和土蛮等部的矛盾，牵制鞑靼东翼，这有利于蓟镇的防御。于是他上奏朝廷，建议接受朵颜部请降，在张居正主持下，内阁批准了戚继光的奏疏，接纳了朵颜部的归附，并随后释放了长秃。
这一战之后，蓟镇再现了“不教胡马度阴山”的汉唐雄风。在戚继光镇守期间，朵颜各部都再也没敢骚扰过蓟镇。
此战戚继光采用了经典的锤砧战术，其核心是步骑配合，这也是戚继光车步骑混编作战的惯用战术，是“以正合以奇胜”的最经典运用。即以车阵和步兵队为砧扛住对手，然后以骑兵为锤，从侧翼或背后猛击敌军，造成敌人的溃败。
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