荆南四郡之中，以长沙郡的实力为最强，其他三个郡合起来，也没有长沙郡的兵多，所以三路大军前来救援长沙，看似气势汹汹声势浩大，但实则却是外强中干，内容稀松一泡水，刘泽根本就没有将这三个郡的救兵放在眼里，既然他们要来送死，便正好成全了他们，刘泽此次南征的目标就是荆南整个儿的四个郡，而不仅仅是长沙一个郡。
不过援兵将至，为了防止敌人里应外合，刘泽决定还是要主动出击，围点打援，先吃掉武陵、零陵、桂阳三郡的援兵再打长沙城。
黄忠做为新降之将，自然想在刘泽的帐下争个头功，一来做为进献之礼，二来也向刘泽来证明自己的能力，所以他率先请战，主动要求迎战已经打到湘南的赵范。
刘泽欣然同意，不过看黄忠手下只有不到两千的兵马，特意地调一个步兵旅过去归黄忠指挥，黄忠道：“末将只率本部两千人足矣，若斩不得赵范人头回来，靖王可先斩黄某之头。”
刘泽道：“赵范手下可是有近万的人马，汉升只带两千人去，是不是少了些？”
黄忠傲然地道：“赵范乃无能之辈也，末将前去，定可破之。”黄忠久在荆南，对荆南各地的情况自然是了若指掌，赵范有几斤几两，黄忠可是清楚的很，所以黄忠没有带刘泽配给的三千人，只带本部两千人去就足以拿下赵范了。黄忠初入靖军，自然是想凭首战立一个大功勋，同时也让人信服他黄忠是有真本事的。
既然黄忠口气很坚决，刘泽便点头同意了，另点管亥、孟坦为一路，俞涉、方悦为一路。各率步骑六千前往益阳、连道迎战武陵和零陵的援兵。
黄忠回营点军完毕，立刻是披挂整齐，率军出征。刚出营门，就撞上了诸葛亮。黄忠赶忙下马与诸葛亮见礼：“末将黄忠见过军师。”
诸葛亮官职是军师祭酒，黄忠虽然算得上是他的长辈，但此时俱在靖王帐下听命，黄忠又如何敢以长辈自居，何况因为诸葛亮的缘故，黄忠才能得到刘泽的重用，黄忠自然对诸葛亮是感激之至，礼节上也不敢有所怠慢。
“黄将军此番出征。主公特命我带一匹汗血马赠给黄将军做坐骑，望黄将军可以旗开得胜。”说着，诸葛亮吩咐手下的人将一匹黄色的汗血马牵了过来。汗血宝马在靖军中除了第三军团之外，只有裨将军衔以上的将军方可骑乘，黄忠刚刚归降，还没有被授实职和军衔，自然没有军需官给黄忠配发汗血宝马的坐骑，刘泽特地命诸葛亮前自给黄忠送过一匹汗血宝马来，还特别吩咐要挑一匹上等的汗血宝马，可见黄忠在刘泽心目中的地位。
黄忠一瞧那汗血宝马。不禁是激动万分，战场上的英雄，也许美色诱惑不了。金钱诱惑不了，但一匹千里挑一的宝马，却可以让他心动不已。黄忠仅在荆南，南方这地界可不出好马，黄忠虽然身为长沙都尉，骑乘的也不过是一匹稍微好一点的普通战马，汗血宝马先前他别说是骑了，就是见过没见过，只有与靖军交战之时。才偶尔看得见赵云徐荣胯下的神驹宝骥，那个时候虽然羡慕。但也是可望而不可求的。如今刚刚踏入靖军营中，刘泽就以汗血宝马相赠。瞧着那高大神骏的汗血宝马，黄忠不禁是心潮澎湃，连忙拜谢道：“多谢靖王美意，请诸葛军师回禀靖王，忠必竭心尽力效死以命！”
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