太史慈则令后方步兵前进，自己率领骑兵后撤。
双方步军很快战在一起，田楷军则有后方的弓弩手帮助，占据优势。
但是没过多久，太史慈亲率的千余骑兵绕过己方的步军，刺斜里杀入田楷的左军，田楷军左路顿时大乱。
田楷将仅余的几百护卫自己的亲兵也派了上去，混乱稍微得到缓解。
因为两军战于济水边的平原开阔地带，地势平坦，田楷把身边护卫派出的情况太史慈看的一清二楚，又见骑兵暂时不能突破田楷的左军。
于是太史慈只身往田楷所在的地方杀来，左突右冲，前进了百步之后，太史慈一人杀传了田楷挡在身前的部队，朝田楷杀来。
田楷军后方有十几人回撤来阻太史慈，田楷身边留下的几名亲信也驾马来挡太史慈。
然而没人能在太史慈手下走上一合，在用槊拍烂最后一个人的脑袋后，太史慈朝田楷杀来。
田楷并没有趁机逃走，现在能给他逃的地方实在不多，眼下自己和公孙范败亡已经是时间问题，易京的公孙瓒志气尽失，或许能投的只有南边徐州的刘备，不过去投一个昔日自己的部下，那是不可能的，田楷已经决定在这里决战一番，无论胜败，都战至最后。
田楷于是挺枪来战太史慈，招招使的以命搏命的招式，一时间竟然与太史慈打的有来有回。
不过这并没有持续很久，打了十几回合，田楷嘴角溢血，虎口破裂，已经是挡不住太史慈的力量，被太史慈一槊挑飞了兵器，复一槊刺死，跌落马下。
田楷军闻主将身死，登时缴械投降者大半，余众沿河而逃，太史慈率军于后追上，全部斩杀。
太史慈驱使田楷降军招降乐安城内守军，乐安城内兵变，太史慈乘乱拿下乐安，范方为叛军斩杀。
公孙范闻田楷兵败被杀，知道乐安守不住了，于是弃城向南逃，投袁术而去，乐安遂尽为冯习所有。
冯习以赵云，太史慈为左右司马，然后让右司马太史慈镇守青州，然后把国渊调配给太史慈做后勤工作，恢复被黄巾贼和诸侯连年征战基本打残的青州，招抚流民的恢复农事生产，建立完整的海运线，利用整个渤海湾，支援青州恢复。
同时冯习派徐邈出使还在平定江东的孙策，商议结盟，开通还是商贸，进行贸易。
孙策闻冯习使者到，在曲阿接见了徐邈。
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