鸳鸯阵阵形以十二人为一队，最前为队长和副队长，此二人一执长牌、一执藤牌。长牌手执长盾牌遮挡敌人的箭矢、长枪，藤牌手执轻便的藤盾并带有标枪、腰刀，长牌手和藤牌手主要掩护后队前进，藤牌手除了掩护还可与敌近战。再二人为狼筅手执狼筅，狼筅是利用老而坚实者的毛竹，将竹端斜削成尖状，又留四周尖锐的枝枝丫，每支狼筅长三米左右，狼筅手利用狼筅前端的利刃刺杀敌人以掩护盾牌手的推进和后面长枪手的进击。接着是四名手执长枪的长枪手，左右各二人，分别照应前面左右两边的盾牌手和狼筅手。再跟进的是两个手持“镗钯”的士兵担任警戒、支援等工作。如敌人迂回攻击，短兵手即持短刀冲上前去劈杀敌人。各种兵器分工明确，每人只要精熟自己那一种的操作，有效杀敌关键在于整体配合，令行禁止。
如此一来，在狭窄的地形里面，攻守兼备，几乎可以说是水滴不进，即使敌军再多，也难以撼动这阵法。
朱慈煊正想着鸳鸯阵法，一道洪亮的声音将他的思绪打断，
“太子殿下来得正好，窦将军瞧不起殿下传授的鸳鸯阵法，非得要来比试比试。待会儿他输了，殿下可得作证，免得这家伙临到头了耍赖！”
“吴三省，我窦民望岂是言而无信之人，说好了，输了把我珍藏多年的老酒给你，决不食言！“
言笑间，一个身材中等、三十余岁的壮汉大笑着朝朱慈煊走来，他的后面跟着一个身材矮小的中年将军。
这中年将军虽然身材矮小，但短小精悍，双目精光四射，令人不寒而栗，显然是尸山血海中爬出的人物。
他一脸黑着，待见到朱慈煊才勉强挤出一丝笑容，神情很是尴尬。
这发话之人便是吴三省，而跟在他后面的矮小中年将军自然就是他口中所说的窦将军了。
“末将窦名望拜见太子殿下，”
“窦将军不必多礼，”朱慈煊对这位在磨盘山伏击战中牺牲的猛将钦佩得很，一见到他便停不住嘴巴夸道：
“慈煊早就听老师提过，他座下有四大金刚，窦将军便是其中之一，今日得见，实乃三生有幸。”
“殿下莫要取笑俺老窦，”窦名望脸色一红，连连摇头道：“俺老窦的一百多精兵连吴将军的十多人都打不过，俺老窦现在就想找个地洞钻进去，见不得人，见不得人了。”
顿了顿，又仔细望了望鸳鸯阵法，嘀咕道：
“殿下传了吴将军的阵法可真邪门得很，滴水不漏得，若是狭窄地形，当真是天下无敌。”
“慈煊哪有本事创立阵法，”朱慈煊摇了摇头，哈哈笑了几声，道：“这阵法乃是我大明战神戚少保创立的鸳鸯阵法，百年前倭寇横行东南沿海，乱我大明江山数十载，朝廷虽然派了大军平叛，却始终不得其果；幸好天佑大明，降下将星戚少保，创立了这鸳鸯阵，才将倭寇一荡而空。”
戚继光平倭寇虽然两百年后妇孺皆知，但在此时的大明，名气似乎并不大。尤其是农民出身的窦名望更是知之甚少，他眨了眨眼睛，连连惊叹道：“原来大明还有这等厉害的将军，我老窦真是孤陋寡闻了。”
朱慈煊知晓这些农民军出身的将军内心只佩服徐达、常遇春这些与他们相似命脉的开国猛将，对于大明中后期的将军，心里多半是嗤之以鼻的。他见好就收，双手一摊，无奈叹了口气，说出了鸳鸯阵法的不足之处：
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