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得知阎宇军被阻挡于泸水上游东岸，身在云南县城的姜远立刻召集诸将商议北上策应，他向众人提出了两个方案并征询意见。
第一个方案较为保守，即按照阎宇的命令全军北上，从东南方向威胁叛军在泸水西岸的营地，以保证阎宇部能不受干扰地渡过泸水为主。
第二个方案则十分激进，无当飞军仅以羌骑部队与少量步卒北上泸水增援，集中大部分兵力插向泸水西岸的遂久县，截断叛军的后路。
为了让众人进一步了解自己的计划，姜远在阐述完毕两个方案之后进一步解说道：“第一计胜在平稳，集中我们全军的力量威胁叛军的侧翼，定能使他们退出江畔的阵地，使阎都督可以顺利率军渡江。第二计则有几分冒险，需要我们在阎都督尚未渡江之前，独力挡住叛军阻其南遁，待阎都督主力过江之后，将贼军围歼于遂久县一带。不知诸位如何看待？”
“统领，这还有什么好商量的？”狼池率先发言道，“只是接应阎都督过江，这也太没面子了，况且也不像是你一贯的行事风范。”
姜远愣了一下，反问道：“我一贯行事是什么风范？”
狼池还没回答，众将便都笑了起来，有人嚷道：“从狄道城追击徐质的时候我们才一千人！统领你都敢带着我们混进近万魏军的行军阵列中，何况是现在！”
“想想你在西海做的事，我也不觉得你这次会行第一计。”阿纳雅抱着双臂似笑非笑。
姜远本来还有些犹豫，毕竟严格意义上这才是他第一次率领一支独立的军队作战，阎宇被阻挡在泸水东岸也无法给他任何的支持，他心中的压力还是很大的。
之所以会在保守和激进两条路之间摇摆，也是他对自己不自信的表现，想要多多听取部下们的意见。
当然，主观上姜远也更希望行第二计，若能成功将泸水西岸的叛军歼灭于遂久县附近，不使其逃回永昌郡，也可以削弱永昌郡敌人的实力，减少之后平定永昌的困难。
“既然大家都支持采用第二条计策，那我也没什么好顾虑的。”姜远拍了拍手，正式下令道：“狼池、孟牁，你二人率领本部兵马隐蔽西进，绕至遂久县之南截断叛军退路。庞宪将军与阿纳雅随我前往泸水，为阎都督大军扫清渡江障碍。”
一路上被安排作为后军看押辎重的庞宪闻言甚喜，迫不及待地表态道：“末将一定奋勇杀敌！不负将军！”
此番作战是轻兵奔袭，姜远把不必要的辎重包括冬装被服以及无法行动的伤病都留在了云南县城，留下一个百人队看守，其余人马全部携带七日之粮出征。
云南县被汉军收复的消息很快传到了遂久县，正在泸水阻挡阎宇大军的叛将闻讯大惊，立刻意识到自己有被切断退路的危险。
直觉上他觉得自己应该撤退，但吕遗交给他的任务却是坚守泸水阻挡汉军，贸然放弃泸水天险的责任他亦承担不起。
进退两难之下，此人最终决定分兵防守遂久县，同时派人前往叶榆向叛首吕遗请求支援。
叛军派出的求援使者在半路上撞到了狼池和孟牁率领的无当飞军，当场被斥候抓获。
狼池对其稍加恫吓，便从其口中探知了遂久县叛军的兵力和部署——两千人防守遂久县城，两千人驻扎泸水岸边。这批叛军皆是永昌郡五蛇谷的南蛮，擅于制作藤甲，战力也比云南县的叛军强悍。狼池和孟牁不敢怠慢，立刻派人将军情报给另一路的姜远，
但姜远的行动比绕路的他们更快，早早便抵达了泸水叛军营地。初阵由庞宪率汉军将士进攻，本欲将敌军诱出营地之后再以阿纳雅的骑军从侧面将之冲散，没想到叛军的战力比姜远预期的要强，庞宪部面对叛军两倍于己的兵力败下阵来。
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