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严阵以待的汉军前营忽然撤去了中央的两排盾手和长枪，让出一条五十步宽的空档。
随后，五辆前头包裹铁皮尖锥的虎战车缓缓驶出。
比起已经完全被骑兵取代淘汰掉的春秋时期那种依靠战马在前牵引的古式战车，虎战车在设计上更偏向单一功能特化，它完全是被造出来专用于攻坚破阵的，而且对战场路面有着比较苛刻的使用条件。
外部车体以厢车为原型并装上避箭的铁板，两侧设有活动式的拉板，可供车内士兵将长兵器伸出向外刺击，车头成排的尖锥虽然不如攻城车的撞槌那样结实，但却可对步骑造成巨大的伤害。
战车内可载士兵十人，五人负责作战，五人负责依靠人力驱动车内机关使战车前行。
除了五辆虎战车上的五十名士兵外，其余四百五十人分成数个方阵小队徒步跟随在战车后方，借着战车的掩护向前推进。
虎战车的正面几乎无可匹敌，但侧面和后方都有较大的弱点，暴露在外车轮十分容易被敌军利用铁矛之类的长兵器卡住，所以配属一定数量的步卒掩护虎战车的侧翼和后方是十分必要的。
乐涫城下的魏军看到汉军驱使战车缓缓攻过来，上下都有些慌了，这情形和他们出战之前上头预料的完全不一样。
杨欣本想将汉军诱至城下，依靠城头的武器协助下方军队给予迎头痛击，再从城池南北两门派出奇兵迂回包抄侧翼，若能成功定可引起汉军混乱。
然而汉军主力依旧在远处陈兵列阵，攻过来的虎战车铜皮铁骨，根本不怕魏军的弓弩射击。
乐涫城毕竟是座小城，城头上又没有阳安关那样举世无双的弩炮，对汉军的战车推进毫无办法。
进入射程之后，虎战车上的连弩也开始发射，虽然箭矢并不密集，但魏军上下见到如此刀枪不入的怪物不断逼近还能发射连弩，士气顿时急转直下。
持盾结阵的前排魏军被虎战车迎面一撞顿时四散，倒霉的跑的慢的就被碾在了车下。压阵的牙将挥刀大喊逼迫众军围上前去，但很快又被虎战车内伸出的长枪乱捅乱刺。
虎战车后方掩护的步卒也成队冲了上来，围聚在战车尾部附近缓缓移动，并将试图接近的敌军击退。
片刻之后，东门前的魏军土崩瓦解，从南北二门出城准备迂回袭击汉军侧翼的奇兵队在行军不到五里路便遇到了同样前来抄他们后路的汉军骑兵，一阵猝不及防的交锋之后魏军两路奇兵队皆不敌溃败。
杨欣无可奈何，率亲信弃城而走，姜远遂命大军夺城。
城中不及逃走的官吏率领百姓请降，迎接汉军入城。
随后，乐涫城头的魏旗被源昕一刀斩落，插上了汉军的旗帜。
入夜之前，各部收兵回乐涫集合，统计全军追击战果，是役斩级过千。
中营帐中灯火明亮，虎步军前营的士兵们将一名被五花大绑的魏将押到姜远面前。
此人脸颊上破了一块皮，半边脸都沾着血污，不过姜远还是认出了他，笑着说道：“李乾，我们又见面了。你不是要回陇西老家吗？怎么又穿上了魏人的衣甲和我军交战？”
李乾被按着跪在地上，两眼死死瞪着姜远，满脸的不服气。
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