被大阏氏一劝解，冒顿单于心中有了放刘邦离开的想法。
白登山被围困的第七日，天降大雾，匈奴人突然撤去了包围的一角。
“包围出现了缺口，我们马上带人冲出去。”刘邦知道陈平的计策奏效了，生怕匈奴人反悔，召集众将准备纵马从缺口冲出去。
陈平急忙阻拦：“陛下不可，我们慌慌张张的逃走反而让冒顿单于知道我们心虚，我们要慢慢而退。”
经陈平一提醒，刘邦的心神也稳住了。白登山上的汉军立即整顿好队伍排成方阵有序的向白登山下开去。夏侯婴的战车护卫在队伍的两侧车上站满了弓弩手，一个个将上了弦的弓弩搭在车厢之上，指向了外边。队伍缓缓行进，不慌不忙。匈奴人看到了不知汉军怎么一个情况，而且没有接到单于的命令，并不敢上前阻拦，汉军平安的全部突出了重围。
远离了匈奴的视野刘邦这才下令策马狂奔，一直跑到了平城，刘邦才松了一口气：“这次真是死里逃生啊。 .kansｈ．c”
“皇帝陛下，我们来接应您了。”大雾之中，赵王张敖带领着几千骑兵率先现出身形。没一会儿大队汉军的步卒也赶过来了。
刘邦与汉军队伍汇合提着的心总算放了下来，进到平城之内刘邦立即将张敖等人召来询问这七日都发生了什么事情。
“陛下兵进平城之后，韩国将领王黄竟然收拢了被我打散的韩国败兵，扶植一个叫赵利的人自称赵王，集结兵力准备配合匈奴人围攻陛下，我带领赵军经过多次作战才将他们打败。王黄和赵利带着残兵逃走了，我才得以赶到平城救驾。”张敖先上来把自己做的事情说了一遍。刘邦这才明白为什么在白登山王黄和赵利没有出现。
实际上张敖在与王黄赵利作战时也很着急，张敖给刘邦的士卒赠送了粮食和衣被，理念上能让刘邦在白登山多守些日子，士卒的损失会小很多。但张敖也怕有意外发生。所以张敖拼了命把王黄和赵利打跑了，马上就往平城赶。如果七天了刘邦还没有脱困，张敖就准备和部分赶过来的汉军步卒一起到白登山营救刘邦了。
“贤婿辛苦了。”刘邦终于明白谁真心对他好了。他的女婿张敖自开战以来出钱出力，一直想方设法来保证他的安全。这才是一心无二的自家人呢。
“陛下我们要不要返回晋阳。”陈平为了确保刘邦的安全建议道。
“先不急，娄敬还在监狱中关着呢，先放出来，我要和他商议一下今后对匈奴人的政策。”刘邦想起了出征前的事情。
而张敖一听娄敬的名字脑袋就开始痛。
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