国王盖拉斯消灭掉蘭加迪斯的部队后，渡过多瑙河向北挺进。由于无敌军团带有重型攻城器，所以行军速度较慢。从西方增援达姆城的日耳曼部队赶在无敌军团之前，渡过莱茵河如期到达目的地。
盖拉斯得知日耳曼大量主力军团都在向撒克逊的卡狄汇集，心想二弟欧昂诺斯正在攻打达姆，他一定会遇到强烈抵抗。于是盖拉斯来到巴达维城外围驻扎下来，他在考虑是否要去帮助二弟。可很快盖拉斯就打消了这个主意，因为从西方赶来的比利时军团成为他眼前的对手，相信日耳曼将军亨吉斯特是不会让盖拉斯走的。盖拉斯也只得为二弟祈福，而且无条件的信任第七军团了。
结果欧昂诺斯的第七军团在卡狄大胜，为国王的行动提供了侧翼安全保证，也解除盖拉斯心中的忧虑。他立马组织军团发动攻势，决心在巴达维城下击破比利时军团。
比利时是日耳曼和高卢的交界地，两个民族的人杂居在那里，而比利时士兵是出了名的强壮战士。现在比利时军团中还加入了一些不列颠雇佣战士，看来比利时军团一定是支精锐部队。至于日耳曼与不列颠的情况，暂且搁置稍后再叙。
盖拉斯率无敌军团主动挑战，比利时军团也不是软弱的痛快地出城迎战，联合巴达维城内守军一起参加战斗。日耳曼联盟的领袖欧西希迪斯亲自出战，配合西部将领亨吉斯特，想要挡住无敌军团的进攻。但是欧西希迪斯了解到卡狄会战日耳曼联军战败的消息后，自知日耳曼大势已去。眼前这支马其顿军队数量已超过己方，若此战一败，日耳曼就不复存在了。
两军相遇，对立良久。这其中的意味深长，在场的每个人都有所领会。
盖拉斯整好部队，发表演说：
“我无敌勇士们，
日耳曼的心脏就在眼前，巴达维，攻下这座城日耳曼联盟就彻底失败了。所以胜利就在眼前。
但是这座城前还有这样一支敌军在阻挠我们的胜利，你们绝不会放过他们。我了解马其顿将士们的脾气，在你们前进的道路上不允许有任何阻碍，马其顿长枪方阵可以摧毁任何敌人。今天我们志在必得！”
军团将士一片欢腾，大声呼喊，敲打武器。
“我丝毫不怀疑你们取胜的勇气和智慧，敌我双方的军事实力也一目了然。你们是无敌军团。
但是我要说，任何情况下都不可以轻敌。记住，在这紧要关头，你们必须作战勇敢顽强，果断迅猛。
我对你们的要求是：
绝不姑息敌人。面对敌人不要有任何多余想法，抱定必杀的决念。
明白我的意思吗？我命令你们：射杀一个敌人不需使第二支箭，砍杀一个敌人不得用第二刀。”
“遵命！陛下！”看来国王必胜的意志已经传达给无敌军团的每一位指挥官，每一名士兵了。
国王很满意，“照我说的去做，你们必胜无疑。还会减小伤亡。”
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