胡破山向刘伯温保证，只要按照他事先制定的攻城方略，不用两天时间一定能攻下乌海城，且各营伤亡不会超过五百人，刘伯温的想法是若能以三天时间、伤亡一千人的代价攻取乌海城，这趟朔方之行就算是大有收获，木桶上那块最矮的木板从此也就不再成为问題，
攻城作战方案是于冲冲和胡破山共同制定的，于冲冲是前敌主将，也是有名的善于守城的将领，让他参与进來刘伯温更为放心，
一切都按照作战方案在稳步推进，进行的十分顺利，冲车挪到壕沟边上后，士卒们迅速搭起了浮桥，浮桥是用几根原木打造成的一种类似云梯样的东西，木桥由中间折为两段，用铰链连接，进攻时将木桥藏在冲车内，前进到壕沟边上后，用木料搭起三角架，三角架的顶部装有滑轮，绳索一头拴住木桥上，另一头穿过滑轮垂下來，选好位置后慢慢将木桥放下，稍稍调整一下位置，一座浮桥便在壕沟上搭建成功了，
这种浮桥的优点十分明显：灵巧轻便，易运输，易搭建；缺点也很显著：通行能力较差，只能通行步兵，骑兵和重型器械无法从上面通过，
为防止浮桥被对方火箭烧毁，木桥的表面涂了层隔绝火焰燃烧的特殊木漆，临时打造沒有这种木漆的，也可以在表面涂抹一层稀泥混合碎草末的泥料，防火效果也很好，对付这种浮桥除了抛石车，弓弩等其他远程攻击武器效果都不是很好，
可是抛石车被固定在了炮台上，在西宁军的火箭攻击下已经损失殆尽，所剩的两台损伤严重已经无法调整攻击角度，几乎成了死炮，
胡师德意识到了危险，他正在积极考虑对策的时候，西城守将闵兰喘着粗气跑來说：“末将请令打开城门出击，否则让他们搭好浮桥西城就危险啦。”
胡师德断然拒绝道：“不可开城门。”他思索了片刻，指着东南角的两道暗门说：“打开乙、丙两门，你亲自率兵出击，务必尽毁敌之冲车、浮桥。”闵兰大喜道：“得令哩。”立即集结了本部三百军士和前军两百名骑兵分两队准备出击，
暗门又称突门，是城墙上一个比较特殊的设施，一般在修建城墙时就已经预留下來，平时用砖、土封住，外面涂抹泥浆，用以伪装掩盖，从城墙外面看是完全看不出來的，等到要奇袭围城之敌时，从里面打开此门，发动突然攻击，常可取得出奇制胜之效，
虎营的冲车在水边搭建完浮桥后，并沒有急着进攻，于冲冲是想藉此引诱飞鱼军从暗门出击，若不在总攻前消除这个威胁，无疑是有很大的风险的，
乙字门首先开启，闵兰亲率本部三百军兵从暗门杀出，直扑水边的冲车浮桥而來，两边的弓箭手骤然忙了起來，各自向对方的阵地倾泻箭雨，压制对手弓箭手保护己方进攻的士兵，飞鱼军的弓箭手占了地势之利，他们在城墙上居高临下，很快便将旷野中行进的虎营士卒逼进了冲车内，
闵兰率众趁机冲到了护城河边，士卒们刀劈斧砍试图毁坏河面上的浮桥，冲车里强弓硬弩不停地射杀毁桥的士卒，距离如此之近，差不多每一箭都要取人一条性命，护城河面上飘满了尸体，原本清澈的水被搅得浑黄，
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