中国古代机关之术，作为中国古代文化的重要组成部分，有些流传至今，成为我们现代科技的基石。而很多却已经失传，湮没在浩瀚的历史中。而最早出现的机关术自然是墨家发明的机关器械。根据《墨子》中关于机关术的记载，当时墨家发明出来的机关器械有：
连弩车见于《墨子·备高临》连弩车是一种置于城墙上可同时放出大弩箭六十支，小弩箭无数的大型机械装置，需十个人驾驶，最为巧妙的是长为十尺的弩箭的箭尾用绳子系住，射出后能用辘驴迅速卷起收回。
转射机见于《墨子·备城门》转射机也是一种置于城墙上的大型发射机，机长六尺，由两人操纵，与连弩车不同的是转射机更为灵活，能够在一人射箭的同时由另一人将机座旋转。
藉车见于《墨子·备城门》藉车外部包铁，一部分埋在地下，是能够投射炭火的机器，由多人操纵用来防备敌方的攻城队。
（玩过轩辕剑四的朋友，都知道里面墨家机关术的存在。可以说，墨家的机关术，是中国古代历史中，最早出现的机关术。
但是真正在历史上，把机关术发扬广大，使用极多之人，自然要数诸葛亮了。
在中国人心目中，诸葛亮是智慧的化身，这位精于内政、长于战略的武侯在历史上也留下了不少谜团，其中之一就是他的制造之术。
正史《三国志·蜀志·诸葛亮传》中评说：“亮性长于巧思。损益连弩，木牛流马，皆出其意。推演兵法，作八阵图，咸得起要云。”上述种种制作。地确是孔明的手笔，可以大胆地推测，孔明的机械制作术，很可能是继承了战国时期墨子和鲁班的机关之术，并加以发挥改进，成为令人叹为观止的古代科技。
先看连弩，《三国演义》第一四回，孔明逝世前把这种武器传给了姜维，书中说“其法长八寸，一弩可十发。”《汉晋春秋》上也有“谓之元戎。以铁为矢”地解释。由此推断。这种武器的个头儿不算小，行军携带也不方便，孔明出祁山北伐时，因路途艰险，没有用它来装备部队，所以没有用于实战，直到诸葛亮去世后心才在蜀国批量地生产了一点。由于连弩杀伤力极强，把它作为收成的武器是十分理想的。
后来，钟会率领大军进攻蜀国的时候，诸葛亮的连弩发挥了巨大作用。
奇怪的是，至今流传下来的却是一弩一箭的小型弓箭，武侯的十矢弩神秘地消失了。
木牛流马在《三国演义》第一二回，即孔明六出祁山时才出场地。
而《三国志》中，则有蜀汉建元九年（公元231年）孔明第四次北伐地粮草“以流马运”的记载，甚至还涉及到制作方法和尺寸比例。书中说。
木牛流马这种工具“载多而行少”“人行六尺，牛行四步，每牛载数十人所食一月之粮，人不大劳，牛不饮食。”正如后人所幻想的那样，既要马儿跑得快，又要马儿不吃草。
诸葛亮是一位机械制造的行家里手，他的妻子黄氏也是一位发明家，民间传说有一个有趣的故事，说她发明了一种可以用来推磨的木头人，只要开动机关，那木头人儿就不知疲倦地推起石磨。如果传说成立，那这个木头人儿便成了人类历史上第一个机器人。
当然，中国地历史上，还有徐徐多多的机关巨匠，并非墨家和诸葛亮两者。还有一个大家都十分熟悉的人，那便是鲁班了。只是和墨子和诸葛亮不同，鲁班醉心的机关之术上面，并非利用在战争之上，而是运用在了生产之上。春秋战国时期，鲁班在从事伟大的营造和工具发明之余，还发明了一种可以在天上飞翔的“木鸢”这个飞翔的木质大鸟，应该就是飞机地祖先了。
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因为战争的缘故，中国古代机关术很多用在了军事上，最为典型的是诸葛亮地八阵图，许多史籍中都有记载，最为详尽的还是《三国演义》第八十四回中，陆逊误入八阵图后“狂风大作，飞沙走石”落得惨败。《水经注》中这样论定：“八阵既成，自今行师，庶不覆败矣。”说明这个阵法的确是很厉害的，因为它不仅有通常的军事要素，而且，似乎还有许多深奥的玄学，分为“生、死、惊、伤、景、开、休、杜”八种阵法，而且能“变化为周天三百六十五”这样的阵法，在世界战争史上是绝无仅有的。
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