孙立德亲自指挥了黄河边的战斗。
此时叛军的抵抗已被瓦解，大月人的骑兵正在战场上驰骋，追杀叛军逃兵。
汉军骑兵众多，拥有机动优势，除了少数的骑马兵将，大部分步兵的下场只有被俘或者死亡。
早在搭建好浮桥，下令汉军渡河之前，孙立德就做出了两项决定。
首先，派出传令兵通知三川郡的花云和王春组织一支部队，经水路运输粮食东进。
其次，朝着瑞安城和望乡城派出大批快马，侦查叛军动向。
汉军的粮食虽然不多，却足以支撑两天的供应，孙立德准备先观望一天，再决定主攻方向。
叛军的草率行动帮助孙立德提前做好了决定，孙立德没想到，望乡城的叛军竟然主动出击，主力朝着汉军追击了过来。
侦查清楚叛军的行动方向以及兵员数量后，孙立德决定在黄河边组织决战。
孙立德从一开始就没有想过半渡而击，因为他完全没有料到叛军主将的愚蠢。
在孙立德的计划中，汉军才是主攻的那支部队，因此，为了策应正面部队，孙立德设计了夹击战术。
孙立德没有把全都部队抽调到黄河北岸。
冷成栋率领的大月人骑兵被孙立德分成了两部分，一半来到北岸听从孙立德调遣，另一半则留在南岸。
留在南岸的骑兵根据汉军的号声行动。
臧霸看到的那一支兵甲不齐的汉军，并不是为了引诱叛军进攻才暴露的部队。
孙立德暴露这支部队的目的，是为了把叛军的注意力从南岸转移到北岸，为冷成栋骑兵的隐蔽打掩护。
孙立德都没有想过，叛军的将领居然会如此愚蠢，看到汉军出现之后，没有进行仔细侦查，草率的吹响了冲锋号。
在孙立德的计划中，汉军主攻，由德字营的弓箭队射乱叛军的阵型，汉军轻步兵顺势渡河，和叛军步兵纠缠在一起。
等到两军陷入胶着之时，冷成栋的游牧骑兵再次入场，前后夹击之下，汉军将会取得大胜。
臧霸的迷之自信让汉军有了更好的选择，针对叛军的行动，孙立德立即调整了战术。
原本用于发起冲锋的部队，选择了隐蔽。
等到叛军半渡之时，汉军的的弓队率先开始攻击，箭雨朝着叛军倾斜下去。
除了远程部队，孙立德还压上了全部兵力。
轻步兵正面冲锋，骑兵从侧翼迂回骑射。
在冷成栋带兵赶到战场之前，叛军已经崩溃了。
大月人骑兵现身之后，叛军士兵开始慌不择路，大量士兵试图跳水逃生。
此时正是黄河最冷的时候，叛军将士中又有一批不会水的将士，这些人死伤惨重。
即使侥幸逃生爬上案的士兵也没能逃亡，刚刚上岸就被汉军俘虏。
除了少部分的叛军将士外，大部分的士兵都被汉军俘杀。
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