等怀王徒都彭城，他又追随项羽北上巨鹿救赵，当初项羽到达平原津时，就是由黥布率两万人渡过黄河，夺取王离甬道，隔断了王离、章邯两军，这才令项羽能有时间各个击破，率诸候一举击杀王离，解巨鹿之围，逆转了形势。而后项羽前往关中时，又是由黥布率军击破由刘邦军把守的函谷关，将项羽迎入关内。
黥布带兵极为勇猛，攻无不克，战无不胜。楚兵所以常胜，诸候所以慑服，黥布立有大功。正因为如此，鸿门分封时，项羽为鼓励诸将起见，就把黥布封在了九江郡，都城就是黥布的故乡六（今安徽六安）。
九江郡正夹在吴楚之间，乃是项羽的腰胁之地，幅员也极大，相当于普通的郡两三个大小，因此项羽对待黥布，也算得上是极好了。
然而最终黥布和项羽还是闹翻了，起因只是一件小事。项羽往攻齐国之时，考虑到黥布乃是攻城陷阵的名将，便派使者前往九江，让黥布带兵前来自己军前，和自己一起攻打齐国。偏偏这时黥布生了病，便让一名偏将带了几千人马，前去替项羽助攻。
项羽见他不肯亲自前来，心里已经很不舒服，不过没说什么。待到刘邦进攻彭城之时，黥布见刘邦驱五十六万大军前来，自己手里不过数万人马，便缩兵固守淮南，不敢前去救楚，而且刘邦之势，也吓到了黥布，等项羽大败汉军之后，黥布仍然称病，不去佐楚。
项羽大怒，一边往追刘邦，一面派了数名使者前往九江，责骂黥布，黥布见项羽知道自己是首鼠观望，更加不敢前去，因此推说病重，拒不见客。
因此在刘邦从下邑败退的时候，就遣说客随何前去九江说降黥布，并和黥布一起斩杀楚使，遮绝道路，尽发九江兵反楚。同时彭越也起兵反于梁地，田横反于齐地，因此项羽、龙且二人都被牢牢拖在梁、九江两地，这才让刘邦顺利逃回关中，东山再起。
但拖了龙且军半年之后，田横和项羽讲和，彭越败退，刘邦固守荥阳，黥布兵少不敌，终于被龙且击破，黥布和随何轻车逃归到荥阳，归了汉王刘邦，后来又随刘邦逃出荥阳，到了宛城，这才被派到江陵协助刘常满。
楚兵剽悍善战之名，自巨鹿之战后，早已声闻诸候，而这位黥布，更是楚军中勇冠三军之人，不但刘常满，就连刘常满帐下诸将，也都仰慕已久。
“黥布叔叔，你乃九江国王，熟知江淮风俗，以你之见，我等该如何在楚越一带行动？”众人都道了仰慕之意后，刘常满问道。自从刘邦军令上改封他为上将军之时，就明白了刘邦的意思，是让他不用再回巴蜀提调军务了，而是便宜行事，自行专阃，从南楚入手，夹击项羽。
“太子请看！”黥布扫了一眼诸将，吕青留守临江城，此时帐中，确实自己的身份最高，w.knｓh.资格最老，当下也不推辞，说道：“当初项羽分封诸候之时，南楚故地共有四国。我的九江国，共敖的临江国，其余两国，便是衡山国与梅涓的十万户候国了。”
“如今我等已经取了临江国，而我的九江国则被龙且夺去。不过我听说自亚父死后，项羽不信龙且，派了项声为护军，龙且大怒，已经称病退回彭城，把九江之地交给了项声。项声此人有勇无谋，不足为虑，我这就派使者前往九江，探听消息后再定行止。”
“衡山王因部将梅涓追随汉王故，受封之时，仅实得六县，而梅涓说是受封十万户候，其实受封之地，乃是桂林、南海、象郡三郡。这三郡早被南越王赵佗占去，项王封他之时，不过指山卖磨罢了，梅涓实际上连一县也没得！”黥布说道。
此时此刻，黥布果然表现出了他的将才，将自己熟悉的南楚情势，分析得头头是道。
“我听说九江王和衡山王有翁婿之谊，可是真的？”陈涓问道。
“不错！因此请随何先生和我的使者一起，前往邾县和家岳相见，就说我已投奔汉王，现在江陵，请家岳尽起衡山兵马，以助汉王！”
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