明代，亲王子除世子外均封郡王、世袭罔替。郡王的封号一般为两个字，以古郡县名为多见，如渭南王（秦王系）、项城王（周王系）等。
明朝也会封功臣为郡王，多为追谥；其中南明时期有直接授予的。如延平王郑森等。
从嘉靖年间开始，由于俸禄压力增大，不允许旁支继承的亲王（如亲王无子，其弟继位）的儿子封郡王之位，而是根据该亲王原有的封号，降等袭封。
郡王的正妻称郡王妃。
郡王的嫡长子（无嫡子则为长子）称王长子，以后承袭王位；其余诸子封镇国将军。但亦有因故降等封为辅国将军的。
长子的嫡长子称长孙，其正妻分别称长子夫人、长孙夫人。长子和镇国将军、长孙和辅国将军在子孙爵位的封号上没有区别。
郡王之女封县主。俸禄为每年600石。
郡王的俸禄为每年2000石，自长子承袭爵位（即二代郡王）之后一律折半为1000石；但因所在的亲王府而异，也有初封即1000石或500石的，继承时不折半。w.ｕknｓhｕ.c
靖江王比较特殊，儿子封辅国将军，女儿封县君。
清朝，称多罗郡王，专用于加封皇族宗室、满洲贵戚以及蒙古、新疆、西藏少数民族之勋贵，为宗室内外藩封爵之第二等。第一等为和硕亲王。朝服、蟒袍、朝珠规制与亲王世子同。
满语“多罗”，其义为礼、道、理。将其放在爵位前面，有“礼的、道的”意思。所以，多罗郡王，简称礼郡王或理郡王。
“没办法，谁让我那个白痴兄长犯了错，被宗人府发配到这里来了呢？这都快过年了，还要我来看他。”天蚕无奈的说到。
“宗人府”，官署名，是中国明清时期管理皇家宗室事务的机构。掌管皇帝九族的宗族名册，按时撰写帝王族谱，记录宗室子女嫡庶、名字、封号、世袭爵位、生死时间、婚嫁、谥号安葬的事。凡是宗室陈述请求，替他们向皇帝报告，引进贤才能人，记录罪责过失。职掌收发文件、管理宗室内部诸事、登记黄册、红册、圈禁罪犯及教育宗室子弟。
宗人府设立于明朝初期，1370年（洪武三年）称大宗正院，1389年（洪武二十二年）改称宗人府。管理，而它所管辖的事都移交给礼部。
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