明郑中提督，崇明伯甘辉站在第二梯队的战舰上足足等了六个小时。在这三千六百分钟的时间里，他在望远镜里看到周瑞的座舰沉没了，方左荣的无头尸体被扔出船外，陈辉奋力一跃跳入海中座舰随即爆炸倾覆。每一分钟，他的心都在滴血。
当“拔碇迎战”的命令一下，甘辉便率领所部冲了出去，他乘坐的是一艘不大不小的铳船，对着乌沙的座舰猛烈撞击。砰地一声，两舰撞在一起，旋即又被弹开，乌沙舰在海上来回颠簸，满兵站不住纷纷跌倒。甘辉指挥水手操纵铳船，先并在乌沙座舰旁，然后抛出铁钩挠锁钩住乌沙舰帮，大喊着口号用力拉拽，要把这艘清舰拉进。满兵大喊着挥舞刀枪便砍铁钩挠锁，甘辉早有准备，下令射击，火铳箭矢齐发，砍铁索的满兵被打倒一大片。也就两分钟的功夫，乌沙舰被拉近，甘辉部下在两船之间铺上跳板，随着甘辉一声令下便即跳帮。甘辉冲上乌沙座舰，此时刀剑的碰撞之声铿锵作响，不时地还有尸体倒地撞击夹板的嘭嘭声传来。甘辉大喝一声，挥舞大刀杀入人群，一连砍翻五个满兵。
就在此时郑军右武卫主帅的坐驾亲自与正、副龙熕炮船对着乌沙舰前后围攻。此时大海颠簸不止，但是郑舰却强行接舷，右武卫骁翊严保、领旗张盛率先跃上，见人就杀，愤怒的砍刀对着乌沙舰上的满兵倾泻自己的怒火。
此时的乌沙正在挥舞弯刀与郑军大战，甘辉大喊一声：“乌沙拿命来！”
“你是何人？”
“大明崇明伯，中提督甘辉是也！”
“好！甘辉，你当得了我的对手！”乌沙说着撇开身边的郑兵挥舞砍刀扑向甘辉。乌沙摆牙喇出身，武艺确实高强，又自恃勇武，面对甘辉毫无惧色。在他不擅长的甲板上与甘辉斗在一起，两个打了二十回合竟然未分胜负。此时突然听得“砰”地一声响，再看乌沙胸部中弹，鲜血喷涌而出，死在当场。
“妈的！谁开的枪？”甘辉骂着转头一看竟然是右武卫骁翊严保。
严保大喊：“和这清狗纠缠什么？一枪毙了了事！”说罢，挥舞手中大刀大喊：“杀光他们，为弟兄们报仇啊！”
明郑士兵一起呐喊，士气如虹，一番砍瓜切菜，将乌沙座舰以下满洲官兵斩尽杀绝，一个不留。
甘辉砍下乌沙的首级，又把无头尸体抛入大海。
杨元标铳船也被郑军萧泗所部夺回。镶白旗参领兼署副都统格绅座舰在惊惶失措中被郑军前提督的指挥舰逮个正着，明郑大炮开火格绅座舰当即瘫痪，中炮的士兵死了一大片，龟缩着不敢出战。郑军趁机放火，格绅与全船满兵尽皆葬身火海。
后队乘坐小船的满兵看到前队陷入苦战，认为自己仍然有一战的实力，呼呵着冲进郑军火炮的射程之内。结果都是白送的，郑军根本不与之接战，只管打炮乱撞。满清船只或被撞沉或被击沉或被焚毁，满洲正三品护军参领多穆星阿、前锋校玛喇奇、五品王府典仪贝屯、护军校尚机图、希岱、阿里禅、海通阿、骁骑校哈尼皆被杀死。
甘辉座舰在清军阵中横冲直撞，清军小船全被撞碎。鄂勒布的船被撞翻，他不慎落水，拍打水花在水面挣扎。也许是方左荣的冤魂来索命了吧？那么多人落水，可鄂勒布却偏偏被甘辉所部发现，投下标枪，正中鄂勒布左眼，标枪透过眼球扎在脑上，鲜血和着脑浆从鼻孔流出。鄂勒布双手又漫无目的地扑腾了两下，旋即沉入海底。
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