异次元（rp）与人类所处的主物质宇宙并存的，是称为rp的混沌空间，主宇宙生物的精神力量会投影于此，并慢慢凝聚成了光怪陆离的实体，其中那些有生命的存在，便是40K世界中的邪神与恶魔。异次元对主宇宙影响颇大，它除了带来恶魔的威胁之外，也是超空间旅行和通信所需借助的通道，而rp能量的大规模爆发，则足以导致主宇宙中星系和文明的毁灭。
邪神（ChsGds）rp中的最强者，是称为邪神的恶魔之君，邪神共有四位，分别是：战神Khrne，象征暴力与战争，Tzeenh，篡改之主，施行诡计与欺诈，Nrgle，瘟疫之神，Slnesh，代表享乐与腐化，不同的邪神管辖着不同种类的恶魔，邪神是40K世界中最强大的存在，但他们并不急于毁灭人类，他们只是在人类的自相残杀中享受自己乐趣。
灵族（Eldr）早在人类进入星际时代之前，艾尔达灵族的航迹已经遍布银河，灵族类似与奇幻世界中的精灵，纤细而优雅，他们热衷于艺术，也有着繁荣的科技，但是他们天生有着过于强烈的情感反应，这使得他们的精神较为脆弱，并且容易沉迷于追求刺激之中，从而成为最易被邪神所影响的一群，这最终导致了称为“堕落”（FllfEldr）的大灾变，灵族的文明受到毁灭性的打击，他们昔日的家园变成了rp空间与主物质空间交错的恐惧之眼（Eyefterre），无数的灵族人丧生，连神祗也几乎死亡殆尽，只余下少数远离故土者得以幸存。
灵族的幸存者（SrviversfEldr）从大灾变中幸存下来的灵族分为四类，居住在殖民星球上的拓荒者，他们数量稀少，很多文明都已由于恶劣的环境和异族的入侵而毁灭；居住在巨大人工天体中的CrftrldEldr，这是游戏中灵族的主体，不同人工世界的军队有着不同的特色；居住在rp空间中的丑角，他们保存了最多的灵族文化与科技，并且拥有活着的神祗，由于他们的存在，混沌的军团也无法随意的穿过rp进行侵略；最后，是黑暗灵族（DrkEldr），大灾变之后，多数幸存下来的灵族选择依靠修行和自律来抵御邪神的腐化，但黑暗灵族选择了不同的方式：他们认为，只要自己去做邪神所喜悦的事，邪神就会满意而暂时放过他们，所以他们成为了宇宙中疯狂的劫掠者，并且热爱虐待与折磨他们的猎物，黑暗灵族是游戏中的一个独立可选种族，兵种与普通的灵族完全不同。
太空骷髅（Nrn）与灵族同时代的另一个强大文明，与灵族进行了无数年的战争，他们曾是有血肉的生命，但为了追求永生不死而与星神（StrGds）们立下契约，他们的灵魂被装入金属躯壳之中，成为没有情感和欲望的存在，并永世效忠于星神，他们的战斗力可以用阿诺的终结者来类比，但所幸的是，现在他们大部分时间都在古墓中沉睡，只是偶尔开展活动，收割整个整个星球的灵魂献给星神之后，又回到自己的领域中去。
兽人（Orks）在战锤40K的世界里，野蛮的绿皮肤们被赋予了全新的含义，兽人是由两位神祗所创造，我们对这奇怪种族的创造者几乎一无所知，但传说他们是生活得很快乐并且富有幽默感的兄弟，而实际上兽人的设定也确实充满了黑人，飙车族和街头流浪汉式的幽默，比如他们的战车都被涂上了各种可笑的油彩图案――兽人的遗传因子由一条植物螺旋和一条动物螺旋共同构成，这使得他们既具有可以进行光合作用的坚硬绿皮，又能像动物一样自由行动，他们的毛发和皮屑掉在地里，只要有合适的环境，就能从地下长出新的兽人，这使得兽人成为宇宙中繁殖能力最强，数量极为庞大的种族，他们的遗传代码里甚至记录了大量的工程科技，使得这些食肉植物也能够开着坦克乘着星舰进行进攻！兽人的星球很分散的分布在整个银河中，相互之间并没有什么联系，而相信他们也没想过要联系，他们只热衷于战争，只要有仗打，他们就很高兴，在帝王的时代里，兽人一度是人类最大的敌人之一，但皇帝和他的星际战士们给予了他们有力的打击，为人类争取到了更多的生存空间。
人类的帝国（HnEpire）人类曾经有自己的辉煌，就如许多故事中所描述的那样，人类的巨舰也曾遍布星海，无数的行星都印上了人类开拓者的足迹，但一次巨大的次元风暴导致了所有星际通信的中断，各个星球以及舰队之间都失去了联络，人类的世界陷入混乱之中，在漫长的岁月里，人类挣扎在对抗环境与异种的斗争之中，许多的殖民地毁灭了，科技逐步倒退，历史也变成缥缈的传说，在那个动荡的黑暗时代里，有一个称为科技教的组织保藏了许多远古的科技，他们制造出巨大的星舰和泰坦，开始缓慢的重新联络起人类的文明。但人类真正的复兴，仍要等待一位伟大人物的降世。
帝王降世这个人来了，无人知道他的来历，甚至他的名字也不再有人知晓，后世都尊称他为帝王，他掌握着各种失落的科技，他的智慧与谋略空前绝后，他的力量与灵能无人可敌，科技教尊他为机械之神所派来的救世主，在他的领导下，无数的星球从毁灭的边缘被拯救，人类全新的帝国建立起来，那是个充满曙光的年代，人类团结在帝王的宝座下，开始重拾昔日辉煌。
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