得到了邹靖的消息，黄忠也是松了一口气。
这一次，邹靖的任务完成得很好，鲜卑人已经对于汉军的半夜搅扰麻木以待，正是他们发起夜袭的好机会。
特别是今夜，由于已经是连续多次发生这样毫无威胁的情况，鲜卑人是理都不理，该干嘛干嘛。
以他们看来，今夜不过是平常普通，汉军照样折腾，他们无视即可。
这样的状况，让黄忠心中暗喜。
稍微休整了下，看到将士们精神满满，状态不错，黄忠就等着斥候的消息，决定是否今晚直接行动。
若是拖到了明天，他们这么多的人，难免会被发现异样。
那么，他们想要偷袭鲜卑人可就困难了。
到时候，邹靖这些天的努力也会被浪费掉。
如果可能的话，黄忠还是想要跟刘晟一样，避开鲜卑人的强项，偷袭制胜。
好在，斥候回到时带来了好消息。
他们已经将鲜卑人的防备工作摸清，并且找到了突袭的好时机。
那些鲜卑人的巡防很是松散，破绽多多，完全可以从外边慢慢吃进去。
得到了这个好消息，黄忠不再犹豫，与张飞文丑商议了一下，准备立即行动。
按照计划，黄忠率领弩箭兵先潜伏过去，准备伺机放火弩，让鲜卑人混乱起来。
而后，张飞文丑各率两千将士冲锋，趁乱多斩杀鲜卑人。
商议好之后，文丑张飞率领四千将士先留在后边等候。
这次是为了偷袭，他们这么多人马，挨近了容易引起鲜卑人警觉。
还是由着弩箭兵先去扫除障碍，制造混乱，到时候他们直接发起冲锋的话，能够更容易成功。
为了方便文丑张飞冲锋，幽州骑兵的战马，被分配给了骐豁军将士，组成冲锋的尖刀。
至于幽州兵，毕竟在战力上，与骐豁军还是有差距的，只能作为后续的步兵，截杀漏网的鲜卑人。
当然，这样做也是为了尽量减少幽州兵的伤亡。
虽然他们有所长进，可时日尚短，无法完全发挥出来。
贸然上战场的话，容易出现危险，还会扰乱骐豁军将士之间的配合，并不可取。
倒不如让骐豁军将士冲锋，他们随后接应。
对于这样的安排，幽州兵自知差距，并没有任何异议，顺从接受了黄忠的安排。
等处理好了这些，黄忠先行出发。
与此同时，高柳城头再次响起了擂鼓声和呐喊声，帮着黄忠他们掩盖了行动的声响。
监视高柳城的鲜卑人，看到汉军仍然没有开城门出战，也就不予理会，以为只是如同之前那般无害。
同时，没有得到示警，鲜卑营寨那边，同样没有什么反应，懒得去理会，都在喝酒作乐，或是酣然大睡。
借着夜色和喊声的掩护，黄忠等人行进很顺利。
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