大明崇祯十九年二月六日，朱亨嘉率领七万大军逼近泗城，岑兆祯得知靖军到来后，将泗城所有十四至六十岁的男丁征召入伍。双方在泗城城郊列阵决战。史称泗城之战。
岑军七万多人，老兵四万，还有三万多临时征召的新兵，布鱼鳞阵。
岑军的鱼鳞阵分为六层，一层压一层，前四层摆放老兵，每层一万人，后两层摆放新兵，每层一万五千余人。把新兵摆在最后两层，可以防止新兵慌乱冲散己阵。每层设大将一名指挥，依次为岑兆禧、岑继禄、岑继寿、韦壮、胡六、利铤。岑兆祯自己的中军大旆设于第四层中央，又令猛将王虎儿领五百重甲步兵置于中军，这是岑军的“杀手锏”，岑兆祯准备在最关键的时候投入战场。
岑军的鱼鳞阵来自祖传，泗城岑氏祖上曾经当过蒙元大官。鱼鳞阵据说乃成吉思汗所创，是蒙古军队的常用阵形。此阵阵形密集、攻击力强，不易被冲垮；缺点是阵后兵力较少，防护力弱。
靖军七万人，其中主力四万五千人，另有庆远兵九千人、黄玛兵六千人、太平兵一万人，布疏阵。
靖军的疏阵是在方阵的基础上所布，由五个较大方阵拼成一个方形疏阵。前阵由老将李明忠指挥，两万一千人；左阵范友贤部一万五千人；右阵韦万安部和太平黄氏降军一万九千人；后阵是黄玛六千降军；朱亭嘉自领六千人居中阵。靖军的五大方阵又由一个个小鸳鸯阵拼成，鸳鸯阵以什为单位，由什长指挥，相邻各什之间留有三米左右间距，这些间距是炮兵、铳兵和弓箭兵的通道。各什间距较大，阵形稀疏，故名疏阵。
靖军的疏阵特点是“薄中厚方、阵中容阵”。中央的兵力少，朱亨嘉令人遍插旌旗、虚张声势；四周的兵力多，可以有效防御敌人进攻。针对岑军缺少骑兵，难以绕到靖军背后偷袭的弱点，朱亨嘉减少了后阵的兵力，增强了前阵兵力。又将骑兵营置于后阵机动。
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战鼓四起，狼烟滚滚。靖军中军高台处，盘龙大纛迎风飘扬。朱亨嘉手持千里镜观察岑军，这些千里镜是从佛朗机人处仿制的，造价昂贵，靖军仅装备了都司以上将领。
见岑军阵形严整、进退有序，朱亨嘉不禁暗赞一声：泗城土狼，果然名不虚传！
“报，岑军距离已至三里”。
“前营列阵”，朱亨嘉下令。
前营大将李明忠，见到朱亨嘉号旗摇动，立即发号旗，令各营列阵。
鸟铳营都司张成武领四千铳手闻令而动，从步兵各什的间距中跑到阵前。列好阵后，留好通道，等待弓箭手列阵。
铳手列阵完毕后，弓兵游击王祥指挥着四千弓箭手，沿着预留的通道，跑到铳手前列阵，留好通道，等待炮营列阵。
弓箭手列好阵后，靖军炮手们有的扛着炮管，有的抱着炮架，有的用推车推着炮弹，从预留的通道中跑到弓箭兵前架炮。在炮营都司赵二虎指掉下，四百门虎蹲炮很快架设完毕。
岑军行进到靖军三里处，岑军各将开始对本部做战前动员。“必胜！”“必胜！”“必胜！”的呼声一浪高过一浪。
岑兆祯见士气可用，手臂轻挥、中军大旆前举，下达了攻击的命令。
“杀！”岑军第一层大将岑兆禧领兵冲向靖军。
“杀！”一百步后，岑继禄率第二层狼兵紧跟。
“杀！”一百步后，岑继寿率第三层狼兵紧跟第二层??
一层又一层，六层狼兵如同大海中的六波潮水，汹涌地往靖军战阵扑来。
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朱亨嘉将手中的千里镜递给郑封，神色凝重地说：“泗城土狼凶悍难制，这个仗不好打呀！”
郑封观察了一下：“监国，吾观岑军前四层阵形严整，必是老兵；后两层阵形散乱，必是新兵。只要派骑兵绕至敌阵后，攻击其后两层，吾军必胜！”
朱亨嘉又观察了一下岑军阵形，点点头：“不急，等敌锐气松懈，吾再令骑兵击之。
前面的小兵打生打死，后面的将帅却能逍遥地谈兵，所谓谈笑间樯橹灰飞烟灭。这就是封建制度的悲哀。受战争伤害最大的，永远是底层的百姓。
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岑军一步一步地向靖军战阵逼近。
“轰！”靖军的试炮手开始试射。
旗鼓兵不断地上报岑军距离。
“一千步！”（明朝1步约1.3米）
“八百步！”
“六百步！”
靖军炮营都司赵二虎开始下令：“六百步，炮手就位！”
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