荷兰米德尔堡眼镜师汉斯?李波尔在某一天看到两个小孩在李波尔的商店门前玩弄几片透镜，他们通过前后两块透镜看远处教堂上的风标，两人兴高采烈。李波尔赛拿起两片透镜一看，远处的风标放大了许多。李波尔赛跑回商店，把两块透镜装在一个筒子里，经过多次试验，1608年汉斯?李波尔造出了世界上第一架望远镜。汉斯?李波尔发明了望远镜。
1608年他为自己制作的望远镜申请专利，并遵从当局的要求，造了一个双筒望远镜。
据说小镇好几十个望远镜眼镜匠都声称发明了望远镜。
伽利略是第一个认识到望远镜将可能用于天文研究的人。
伽利略说：“我虽然没有发明望远镜，但改进了前人的设计方案，并逐步增强其放大功能。制作了一架口径4.2厘米，长约1.2米的望远镜。用平凸透镜作为物镜，凹透镜作为目镜，这种光学系统称为伽利略式望远镜。”
伽利略说：“我用这架望远镜指向天空，得到了一系列的重要发现，天文学从此进入了望远镜时代。”
1610年，伽利略说：“我出版了《星际信使》，描述了用我制作的望远镜做出的天文发现。”
哈里奥特说：“我也观察到木星的卫星，但没有发表我的工作。”
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