牛顿发现的力学三定律和万有引力定律之后，开始继续细细思索其中的细节。
牛顿在想：“如果地球绕太阳转，不是真正的圆形，那就是一种椭圆，而且是一个不那么标准的变化的椭圆。”
“我应该如何细细计算这个东西呢？”想着，牛顿拿出了纸和笔，开始在纸上画出太阳、地球和地球绕太阳转动的椭圆轨道。
牛顿继续陷入沉思：“如何才能知道椭圆轨道上地球所在每个地方的速度？”
牛顿看着椭圆轨道图，知道地球在椭圆轨道上每个速度都不一样，近地点的很快，远地点的很慢。想求顶多只能知道地球绕太阳一圈的平均速度。
“有没有一种可以直接计算出地球所在不同位置所对应的速度呢？做出一个随时间或者是位置变化的速度图。”
牛顿知道从近地点到远地点的速度时由快变慢的，从远地点到近地点的速度时有慢到快的，过程中总能量不会变化。
牛顿开始在图纸上话速度随时间变化的图：“这个变化如何去知道？”
“受力一直也在变化，那么加速度就在变化，所以速度也在变化。只要知道受力是如何改变的，才能知道速度如何去变。”
根据自己的万有引力定理，很容易就可以得到力学变化的结果。跟地球太阳的距离平方的反比有关系。
在此过程中，牛顿认为地球速度在发生变化，这种变化就叫它“流数”。地球流数是跟地球与太阳之间的力有关。
牛顿此刻知道，时间绝大多数的运动，都不是匀速的和简单加速度的，而是很多变加速，就算不是不规则的，也是有很多规则的变加速运动的。牛顿此刻知道，自己需要攻克规则情况下的变加速运动成为了自己的重要任务。
牛顿画出了一个任意曲线，望着这个曲线发呆：“如果一个物体的运动是按照这个曲线来的，如何去求每时每刻的速度？”他觉得每个函数可以切割开来，而切割的出来的一微小的长度，就是一个直线的。
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