刘光义在邺都就开始追随太祖皇帝，战功卓著，官至侍卫司龙捷右厢都指挥使，南征的时候跟随吴廷祚账下听令，为中军预备队，未有出色表现，直至拿下广南府，才得以有机会领兵出征，刘光义极其珍惜这个机会。
出征前，吴廷祚把刘光义和监军、参谋长叫来，布置一下具体的任务。
“参见都督。”
“免礼。”
“你们过来，看看这个地图。”吴廷祚打开一张地图，刘光义仔细一看，上面画着广南府、静海军、占城、吴哥、三佛齐、渤泥、麻逸，中间一大片海域，上面写着南海，海上还标记着许多未知名的小岛屿。
吴廷祚说：“这次分三路出发，他们一路沿海岸线由广州、雷州、静海军去占城，途中还会在浮水洲停留，他们主要是要熟悉航道、比较大食商人的海船和咱们的海船之间的差距，另外还要与大食的水手学习航行定位的技术，用于跟咱们的司天监的技术的比较，争取找到更为合适的航海定位方法。”
“另外一路去麻逸的也有这个目的，他们还带了另外一支船队，到了麻逸，交换货物之后，部分人就回带领大食人的船回广州，其余的船就会去附近的大岛找落脚点，并对那边的整体环境进行探测。”
“你们的任务是沿南海的中线，你们看，这里，这里，经过这几个位置，搜寻一下这些岛屿，据资料说，这个岛是有淡水的，找到之后，驻扎部分人，修建一个简易的码头和一些营房，留下两艘船，其余船只继续南下，一直到渤泥这里，咱们的驻屯点，到了这里，就修筑工事、城池，正式驻扎下来，到时候民政由监军管理，你主要负责军事，在这里三佛齐是强国，咱们跟他们不挨着边，但要监视、保持警惕。渤泥是弱国，不是我们的对手，但是我们暂时不打算对付他们，咱们的任务就是立足下来，扎下根，在渤泥的范围外，咱们有能力的就管控起来，凡事以和为贵，对于土著，如果冥顽不灵的可以讨伐，但是适可而止，毕竟在那边咱们的力量弱，没有必要树敌，切记！”
“那边水稻一年三熟，要好好地开展种植，还要种植蔬菜等等，把带去的家禽、家畜养好，海里有的是鱼，安排人手去捕捞，这样就可以衣食丰足了，那边雨水比较多，要注意修缮好营房，也许雨季的时候很不习惯，不过军人在哪里都一样，换个环境就修改作战技法，在哪里都要争取打赢，那边的土人喜欢用涂上毒液的弓箭，这是务必注意，军医也给你们备下双份了。”
“你们好好干，争取两三年内站稳脚跟，有了立足点，广南这边会继续派船过去，给你们送人口、物资和装备，等人手足、装备够了，再扩大控制范围。”
“这条线完全由司天监的人独立开展观星、定位的研究，你们要完全配合，务求拿出一个合理、正确的方案来，你们还要对沿途的水文、海况进行详尽的观测和记录。对于海图上记录的沙洲、浅滩、珊瑚礁要注意观测，这是四个望远镜，你们带去用，如果有迫不得已的时候，务必毁掉它，不要落入敌人之手，明白？”
“诺。”
“探寻那些浅滩，只适宜派小船前往，大船切记谨慎，因为在海上一旦搁浅，非常麻烦，谁知还是什么时候海水再涨起来呢？”
“卑职明白，一定谨慎行事。”
经过充分的准备，刘光义率领二十艘商船改装的战船和二十艘商船开始探索之旅，沿中线慢慢前行，给司天监的人充分的时间去观测、还有收集水文资料、做记录，瞭望哨在桅杆上用望远镜仔细观察，用旗语进行通信，一个一个地轮换瞭望哨，确保不会漏掉一丝一毫的信息。
由于这个海图是郭宗训凭记忆画出来的，大概位置是对的，刘光义他们在航行的时候也预留了空间，所以航向基本是靠谱的。
这一路的司天监生员由一个最有经验的人带领，所有可以用到的仪器都在旗舰的顶层甲板上安装好，由广州出发就不断地进行观测，在大海之上，没有障碍物，可以很方便观测太阳、月亮、星宿的位置，通过计算，比较，可以推算出大概的位置，他们不断地在海图上作出标记。
航行了好几天，瞭望哨发出信号，右前方发现岛礁，建议前往查看。
于是，刘光义就派出几艘小艇前往查看，其余船只暂停休整。
就这样，依靠郭宗训记忆中的地图，刘光义慢慢前行，在南海上找到了几个相对大一点的海岛留下一些士兵和给养，待回程的时候再轮换。
经过漫长的航行，大家终于见到一大片陆地了，岸上郁郁葱葱的树林，据地图显示，应该是来到渤泥了。至于驻屯点在哪里，刘光义还不知道，只是知道在渤泥国以西二十五天的航程。
于是就刘光义安排几艘商船沿海岸线往东航行，找到渤泥国之后，就派两艘船回来，作为定位的基准。另外两艘船就到渤泥国开展贸易，顺便打探情况。
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