采用以小换大的兑子突击办法，也是沐剑声和几位水师的指挥官仔细协商后决定的，也是一种比较可行的办法，行动由水师新冒出的青年将领张兴海负责指挥，由泗水当地情报人员的来具体协助实施。
张兴海，眼下三十出头，原本是尚之信所部水师一员骨干将领，有一定的作战经验，随着王府迅速击败了尚之信，占领广州之后，他也就随大流加入到了沐王府的水军。而在归附王府之后，由于思想转变很快，才干出众，于是就得到提拔，然后被保送进入军校深造。
在经过了近一年时间全面系统的培训之后，他的战术意识迅速提升，毕业之后很快就得到提拔，成为了一支分舰队的统领。他十分明白对方的那十几艘大舰的厉害，因此决定无论如何，也要设法干掉其中几艘，削弱对手的实力。在他的命令之下，随后众人借着微弱的星光，将这些船只一一开动起航，驶出海湾后慢慢朝泗水码头驶去。
在一个多时辰的后半夜，终于慢慢靠近了对方的舰队。不过眼看接近对方舰队，众人却遇见了一个困难，那就是无法迅速接近核心战船。这里也不得不说西班牙水师的军事素养很高，他们所有船只的停靠十分注意保护层次，最主要的几艘战舰，都位于最里面靠岸的位置，而外围则是一些小型的战舰，而且船只间的距离也十分接近，使得想要进入到码头最里面，还需要设法绕行才是。
面对这种局势，张兴海随即下令散开队形，各船设法绕行，从对方舰只阵型的一处预留通道穿插进去，逐步的接近了对方的大型舰只。不过就在此刻行动中，西班牙舰队船上的一名巡逻兵来到船舷小解放水时，终于发现了附近水面上的异样，立刻开枪报警，于是所有西班牙人立时惊醒，整个码头顿时沸腾起来。
张兴海一看自家船只行踪已经暴露，立刻发出了响箭信号，下令各船展开全面进攻，于是几十艘小船立刻散开四下出击，各自寻找目标，接近对方之后就将小船用挂钩固定在对方的船身上，在点燃了土雷的导火索之后，一众人先后翻身跃入水中。。。
这是一次极为悲壮的自杀性攻击，沐王府的这些敢死队员们用生命和热血谱写了一曲悲歌。随着一艘艘小船不断的爆炸，西班牙人的船只也陆续被炸伤，进而一些舰只水线破损，开始漏水，随即进水倾斜，而有些大舰只还同时被几艘小船攻击，同时受到几处的伤害，破损的比较严重。。。那些西班牙士兵连忙开始采取各种补救措施，关闭水密舱，修补破损等等，以挽救自己的战舰，一时间码头海面火光四溅，浓烟滚滚，人影混杂，尖叫连连，乱成一团。
由于许多的军官已经上岸修整歇息，因此西班牙的水师士兵们面对突袭时缺乏有效的指挥，各船的秩序显得极为混乱，救援的措施也错误百出，于是随着时间的推移，损失一步步加大，直到那些军官们终于回复各船之后，才逐渐稳定下局面，开始进行有序的救援。
好不容易一宿过去，码头此时也逐渐恢复了宁静。不过随着次日的阳光升起，泗水码头显现出真容，只见四下里一片狼藉，水面上铺了满满一层木屑，船只的残骸随处可见，一些船只的桅杆还露出水面，不时还有死尸在海面沉浮，显得十分凄惨。
这时阿尔瓦雷斯将军正带领属下四处巡查，看着码头的惨烈情形后心情十分糟糕，很显然，西班牙人的船只损失不小。最后经过统计，总共有十五艘大小船只遭到了对方的自杀性爆炸攻击，虽然经过及时的抢救，可是由于黑夜里面的混乱，以及抢救不及时，最终还是有四艘战舰彻底沉没在港湾，其中包括一艘二级战舰，一艘四级战舰，两艘六级战舰，这个损失太大了；另外还有三艘战舰遭到了重创，漏水很多，船身严重倾斜，需要进行大修，已经失去了后续参战的可能，另外还有六艘战舰和两艘商船则受伤较轻，好在可以迅速修复，参加后续的攻击行动。
同时，几艘沉船的位置比较关键，阻塞了部分航道，必须予以清理才行，延缓了后续进攻的时间。至于人员方面的伤亡，统计后发现死亡了三百三十多人，失踪七人，还有九十多人受到不同程度的伤，一部分物资也随船沉没，虽然及时进行了打捞，不过经过海水浸泡后，其中诸如火药等物资已经失效，损失极为惨重。
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