十四寅时，日本战船统帅康辰宥吉，率领大、小战船一百三十一艘，在马坨子岛躲避两天之后，终于迫不及待地命令战船起航。行驶没多远，瞭望手向康辰宥吉报告，前方岸上发现有五只火把摇动。这是石田荒原与康辰宥吉制定的暗号：五只火把摇动，意味着平安无事，可以登岸。康辰宥吉命六十二艘运兵船迅速靠向沙河海口。其余战船负责警卫。待兵船靠近岸边，跳板搭好后，细川宏一挥手当先登岸，日本国兵将共计六千三百余人纷纷相随，在石田荒原等五人指引下，狂风般冲上望海埚。
守卫望海埚的明军尽管有鄂福、戚危带来的一千“神机营”加入，可调用的兵力亦不过三千人，无论从人数还是单兵作战能力上，都与对方有很大差距。好在此时的明朝军队拥有当时世界最先进的火器，主要包括：大连珠炮、盏口将军、三眼铳、神机铳、神机箭、一窝蜂、神火飞鸦、万人敌、龙王出水等一些列陆、海用火器。这次神机营带来的密集性杀伤类火器有大连珠炮、盏口将军、万人敌、一窝蜂、神火飞鸦等，此外，每位神机营兵将都配备了三眼铳、单飞神火箭等单兵类火器。再加上身边尚有辽东镇身经百战徐刚、钱真二位参将带的二千勇士，更有道术高超、足智多谋的玄瑛道长相助，刘江心里颇为镇定。
石田等人点火把之时，早被远处的提前埋伏在小山坡上的明军发现，这部明军为首者正是王天仇带领，准备夺船的五百明军。此时的王天仇仍是道家打扮，只是手中多了一口镔铁宝刀，此刀乃是刘江心爱之物，因王天仇主动请缨杀敌，刘江特将自己的宝刀暂借与他。王天仇看到山下五只火把闪耀，急命身边一明军速速给刘总兵通报，明军点头，飞跑赶奔望海埚报信。
就在石田等人以为得计，展开队形冲向望海埚时，根本不知道明军准备了很久很久的一张大网，已然悄悄张开。
日军冲到望海埚半山腰时，山顶红旗迎风一展，徐刚带领五百马军悄悄就将日军回去道路封锁，徐刚还怕挡不住日军，又让士兵将提前伐倒的数十颗大树横在军前，塞住路口，后来证明，徐刚此举真是大有必要。
“轰，轰，轰，嗖，嗖，嗖”石田等人眼看冲到望海埚，望海埚内恭候多时的一千名神机营明军，在鄂福、戚危二将指挥之下，将早已准备好的盏口将军炮、神火飞鸦、一窝蜂等火器，尽数往日军身上倾泻。
盏口将军炮，顾名思义就是炮口如碗盏形，通身为铜制，长可三尺到五尺不等。这种火炮是装置在木架上发射，木架形状似长凳，将炮筒嵌装上去，然后在炮身尾部的两个方孔中穿一根铁栓，使炮筒与木架结合一体。这根铁栓既可让木架和炮筒相连，又起火炮的耳轴作用。射击时，据所射击目标远近，在炮筒下加垫木楔，构成不同的斜角，以满足射击目标的不同距离。
神火飞鸦外型如乌鸦，以细竹、芦苇等物编成，内部填充火药，鸦身两侧各装两支“起火”。“起火”的药筒底部和鸦身内的火药，以药线相连。作战时，用“起火”推力将飞鸦射至数十至百丈开外，飞鸦落地时内部装火药被点燃爆炸，宛如今日之火箭弹，威力颇大。
一窝蜂外形为一桶形容器，每个桶内又由三十二个小桶组成，三十二只小桶内各装一只火箭，各支火箭的药线连在一根总线上。作战时“总线一燃，众矢齐发，势若雷霆之击，莫敢当其锋者”。建文二年燕王朱棣与建文帝战于白沟河，就曾使用此种火器。
六千多日军突然受到明军火器倾泻，不一会儿就倒下一大片，石田荒原等五人由于首当其冲，得以未伤分毫。统帅细川宏一见势头不好，急忙招呼日军迅速后腿。鄂福、戚危不愧是神机营统帅，一见日军后退，亦不追赶，令明军手持三眼铳、单飞神火箭，等待日军第二轮进攻。
细川宏刚带日军溃到山下，就发现明军用大树塞满了路口，细川宏仗着手里还有四千多兵，命令日军赶紧搬树突围。哪知树木背后马背上的五百明军，在徐刚指挥下，张弓搭箭射杀日军。日军为了偷袭方便，都穿的薄甲，根本抵挡不了明军弓箭，不一会儿又有一千多日军死伤在明军弓箭之下。细川宏见突围不成，只得硬着头皮，又调头向望海埚山顶冲去。
待日军还差二百步就冲上山顶之时，神机营士兵在鄂福、戚危指挥之下，将手中的三眼铳与神机箭又打向日军。尽管日军又遭受明军火器重创，无路可逃情况之下，日军不用细川宏鼓劲儿，冒着明军倾泻而来的火器，踏着同伴尸身，奋力往山上冲。鄂福、戚危见神机营已然打空手中火器，遂带着神机营兵士迅速撤到樱桃堡右侧，并拿出刀枪，准备与日军进行最后决战。
日军奋力冲上山顶之后，细川宏看日军全数还剩不过千把人。这时，负责探哨的日军报告说，在前方有一巨大空堡，无人看守。细川宏看着疲惫不堪的日军，急忙命令探哨带路，带领日军撤到空堡内待机突围。石田荒原则对北条真述、比嘉千黛、长宗我部元俊、柴久炎泰等四人使个眼色。四人会意，跟随石田荒原撇开队伍，悄悄攀上大树之上。五人由于急着保命，失落“龙钉”两枚。
就在日军刚要走到樱桃堡之时，刘江、钱真、亲自率领埋伏好的一千明军精锐与鄂福、戚危带领的神机营一千明军，两下夹攻，冲向日军。细川宏及手下日军知道今日断难生还，遂与明军展开了白刃战。两军足足打了一个时辰，明军主帅刘江左臂被细川宏砍伤、鄂福、戚危阵亡，钱真重伤，明军伤亡共计九百七十二人，日方除石田荒原等五人逃脱外，包括主帅细川宏在内的其余六千三百余人全部被歼。
王天仇听到望海埚炮响，急忙一摆手中宝刀，带着五百明军就冲向停靠岸边的日本兵船，哪知刚冲到半路，忽然从远处亦冲过来数百人的队伍，王天仇一看对方衣着杂色，就立刻断定来者不是日军，而是白莲教的队伍。王天仇对日军敢于下手，但现在面对大明百姓出身的白莲教众则不忍下令屠杀。
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