吴起采取由单兵到多兵、分队到合成的循序渐进的训练方法，使武卒完全脱离生产，专心操演，成为“常备兵”，明显不同于过于业余兼职的“征发兵”，是一种史无先例的创举，开后代募兵制的先河。
这种“募兵制”的选兵标准很高，要求全副三层衣甲——即“上身甲”、“股甲”、“胫甲”。当时没有裤子，人们下身是裙子——对于军人来说就是裙状的皮革“股甲”。裙子里边光着大腿，从膝盖以下有半截裤筒似的胫衣套在小腿上——胫衣是由从前远古时代的绑腿进化来的，未来将继续向上扩张成为裤子(但现在还没有裤子，只是小腿上的胫衣)，对于军人来讲小腿上的胫衣就是皮革的“胫甲”。
穿好这上身甲、股甲、胫甲三层衣甲，脑袋上再着胄(青铜头盔)，操十二石之弩，挎箭五十枚，荷戈，带剑，裹三日之粮，负重奔跑，由拂晓至日中，能奔跑一百里者，才能应征人伍。当时的一百里相当现在的41。5公里，等于全程马拉松赛，要求半天跑完，而且这些大兵背了那么多兵甲武器，可不是背心裤衩呀。
如今从预备役挑选正规军将士，也同样要采用这样的方式，另外还得通过文化课考试，因为所有的预备役士卒每个月有三次集中训练时间，每次两天。
早上先进行文化课教育，中午开始到下午才是正规的军事训练，正是因为有了文化课，使得很多原本反感预备兵役制的老百姓很是热烈响应。
不过，本公子规定的预备役只允许十八岁到三十五岁之间的青壮年参加，其他超龄或者是低龄的，预备役部门不得让其参与。
征兵制在秦代和西汉时期很是盛行了一阵，而之后，渐渐地衰败了。自光武帝刘秀实行罢兵政策后，东汉的兵役制度也发生了很大变化，秦及西汉的普遍征兵制逐渐取消，代之以募兵制的盛行。东汉无论中央军，还是地方临时组建的军队或长期屯兵，大多采用募兵的形式召募士卒，如象林营、长安营、雍营、渔阳营等，其士卒均系召募而来。
东汉的募兵制与西汉有很大区别。西汉募兵制是作为征兵制的辅助和补充，召募的士兵为数不多，但都是经过严格挑选的精勇之士，战斗中往往以一当十，战斗力极强。
而东汉的兵役制度由于以募兵制为主要形式，对于应募对象不再有所要求，因而士兵成分复杂，多以社会散闲人员、无业游民为主，也有农民、商贾、少数民族男子，甚至还有死刑囚徒，如度辽营即是由召募的死刑囚徒组成的，其他各要地屯兵也有不少刑徒。由这些人组成的军队素质低、战斗力差，而且军纪败坏。
东汉募兵的主要手段是以财物诱引。最先采用这种手段的是光武帝刘秀。刘秀初起兵时，因兵少问策于任光，任光建议道：可募发奔命，出攻傍县，若不降者，恣听掠之。人贪财物，则兵可招而致也。这种思想，影响了东汉历代统治者，为了吸引更多的人应募当兵，他们往往支持、纵容兵卒劫掠财物。而许多应募从军者，也往往意在掠夺他人财物，而无心作战。
如此，募兵虽多，但战斗力也可想而知了。东汉募兵的其他手段，还有以免除赋役为条件召募士卒的。如东汉末军阀混战时，孙策初入江东，即以乐从军者，一身行复除门户为条件募兵2万余人，马千余匹，威震江东，形势转盛。
东汉募兵战斗力差，除成分复杂、素质低、军纪败坏等原因外，还有，募兵制往往是应急性临时招兵，士卒平日未经军事训练，不习骑射，长期屯兵虽为职业军人，但终身从军，当兵时间很长，十五从军征，八十始得归，这样使军中存在着大量病老羸弱之卒，战斗力自然日趋低下。
东汉募兵制的盛行，最严重的弊病是为地方军阀的武装割据提供了方便。东汉前期，中央集权有所加强，地方官吏拥兵不多，募兵须由中央下令。
中期以后，随着皇权的衰落、募兵制的发展，各地军政长官纷纷自行召募士兵，组建军队，到东汉末，这些军队均成为他们自己的私家武装，使之得以割据称雄。
这样的募兵制自然是扯蛋的，被本公子狠狠鄙视，招募军队，只能由国家出面，任何人，不得私募军队，不然，一律按叛国论处。是的，在本公子上台之后，就对于作出了极为严格的规定。
而屈突通等人也很是心领神会的向本公子，或者说向朝庭交出了他们的部曲。而本公子自然懂得投之以李，报之以桃，对各级官员进行了规定。
例如，屈突通大将军这一级别的军方大员，将会拥有一个警卫队，一个队是一百人。而警卫大队中的百分之九十都是由禁卫军将士选拔，另外的十名，则是从特种兵中选拔出来。
而若是文职官员，像魏大院长这样的，是一个警卫中队，也就是五十人。另外，官员可以允许使用自己的家身子或者是役仆为自己的贴身警卫，不过，人数不得超过二十人。
另外，所有的警卫，每隔两年一个轮换。并且只有四品以上的官员，才能够拥有警卫。而四品以下，自然是不会有这样的福利。如此一来，诸位朝庭重臣的安全获得了足够的保证，更重要的是这些兵是朝庭的，是国家的，不再是私人的。
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