“曹军见我轻骑丝毫不乱，必为精锐。”太史慈说道，“我过于轻视鲍信也。”
司马惧说道：“曹军若死守城中，我军尚难攻取，今其列阵于外，我等战而胜之，兖州可得矣。明日将军可令重骑为前部破敌，则鲍信可擒矣。”
“子思之言有理。”太史慈说道，“明日我亲率重骑冲阵。”
太史慈和司马惧在想对敌之策，鲍信也在营中给众将士打气，并叮嘱将士，明日打起精神，他料到太史慈明日一定会出动重骑。
翌日，两军继续对垒，这次太史慈不再浪费时间，直接就让重骑在阵前列阵。
中原大地上的诸侯渐渐消失，只剩下了曹操，曹操重视装备，正骑就不再适合与曹军对敌了，所以进攻江东前，刘备就将所有的正骑改编，改为轻骑和重骑（幽州、冀州大部分变轻骑，青州、徐州大部分变重骑）。
与太史慈一起攻到东平国的骑兵，两军是轻骑，一军是重骑。
刘备军进攻的号角响起，曹军同样敲响了防御的鼓声。
曹军的弩兵众多，太史慈没有让轻骑在外围游走，而是掩护重骑撞阵，一队重骑配合两队轻骑向曹军进攻。
刚开始进攻，刘备军顶了一波箭雨，曹军进入了轻骑的射程。轻骑没有向曹军阵内的弩兵射击，而是射向阵前的长矛手。
在轻骑的射击下，同时也是鲍信有意让出空隙，空隙中的曹军长矛兵纷纷向两侧的战车后躲避。伏于阵中的重装步兵紧了紧手中的盾牌和战斧，等到重骑的到来。
不过重骑根本没有冲入空隙，而是直直得向战车上的士兵冲去。因为要躲避轻骑的箭矢，战车上的长矛兵也躲到了盾兵后面，手中的长矛只是向前刺出，重骑冲来时，长矛兵已经没有了调整角度的机会。
很快，在鲍信诧异的眼神中，重骑杀完位于战车之上的长矛兵后，就从两侧退出了战场，绕回了刘备军本阵后方，准备下一波的撞阵。
重骑两、三波冲击过后，鲍信赶忙停止让后方的长矛兵补位，这下战车便完全空了出来，成为了固定的阻拦物。
太史慈挥舞将旗，这次重骑撞阵开始利用马槊的长度，向间隙后方的曹军进攻。同样没有杀入曹军阵中，无论刺没刺到曹军，重骑都会向两翼撤退。
为了不被重骑一点点消耗，鲍信下令收缩前阵，将长矛兵退到重骑够不到的位置。这样一来，还留在原地的战车便成了突出部。
在鲍信疑惑的眼光之中，又有一队重骑冲来，这一队重骑没有拿出马槊，他们两三个一组向战车丢出了钩爪。勾住战车后，一齐策马向两侧拉扯，战车被重骑拉走（也有一些碎在途中），正面战场的曹军没有了屏障。
错误估计了重骑的进攻方式，令曹军有些被动，不过鲍信没有下令撤军，也不敢下令撤军，因为撤军马上会被刘备军打崩溃，死的人更多。
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