多日愁眉苦思被诸葛亮看出了心事，刘备觉得集众人智慧比他一个人瞎想有用，便告诉了诸葛亮。没想到诸葛亮很快想出了解决办法，那就是将铁模加热，让它和铁液同时冷却。
铁模预热后，铁液不会迅速冷却，有足够的时间让石墨析出，炮管质量直线上升。
解决了模具的问题，炮管的另一个问题就提上日程，那就是内层应力问题。
火炮开火，火药在炮膛内燃烧，火炮承受的应力主要集中在内表面。而在铸造过程中，因为炮管外表面比内表面大，外层会先冷却而内层后冷却，这样就使得内层承受应力的能力下降，降低了火炮的使用寿命。
同时，刘备为了提高火炮性能，铸炮的原材料不是生铁而是钢，钢有许多优点，唯独有钢液的流动性差这个问题，增大了铸造难度。
马钧再一次展现了非凡的头脑，他研究现有的火炮难题后，想出了分段铸造的方法。就是先用模具制造一圈钢体，不等钢体冷却拆掉外层的模具，在外层再浇铸一层钢体。
分成两段，每段铸体厚度比较小，解决了钢液流动性问题。同时因为两层的原因，炮管内层与外层冷却时间差不多，降低的受应力能力可以忽略不计。
马钧一个发明解决了刘备两个难题，刘备大喜过望，又一次提升了马钧的爵位，马钧短短时间内从一个平民飞速升级成为伯爵，艳羡世人。
新炮研制成功，兼具性能和速度，刘备十分满意。试验的过程中，士兵发觉火炮后部不是很稳固，又叫工匠在制造过程中在前中后三个部分绑了一圈钢条，这个箍套进一步加强了火炮的受应力。
箍套的使用也启发了马钧，他发明了另一种铸炮方法。那就是炮体内层钢液铸造完成后，外层不用浇铸而是用钢铁斜着在内层绕圈，外层冷却完成后，内层受压、外层受拉，会形成缠丝身管自紧的效果。
缠丝法制造的火炮比普通法制造的要重一些，不过性能提高很多，完美适用战舰用炮。
刘备没想到马钧那么快解决舰炮问题，一瞬间有再升他爵位的想法，好在理智占据了上风。
成行的钢炮分长管炮和臼炮，长管炮发射实心弹、霰弹，臼炮发射爆破弹。长管炮长度3.465米（1.5丈），炮口外圈231毫米（一尺，所以长管炮也叫尺炮），内圈211毫米，炮管厚20毫米，加上炮架和车轮总重450公斤左右。臼炮长0.693米（3尺），炮口外圈346.5毫米（1.5尺），内圈316.5毫米，炮管厚30毫米，炮重180公斤左右。海军只有长管炮，炮重增加20%左右。
汉军一什十名士兵，刚好组成一个长短火炮战斗班。运输时，长短两门炮放在一起运输，战斗时六名士兵操纵长管炮，四名士兵操纵臼炮，同时看顾后方的炮弹箱。
“敌至千步，二炮准备，放（最初操练时喊的射，刘备感觉不对更正了）！”
臼炮在发射爆破弹时，火药在给爆破弹推力的同时也会给弹体压力，弹体如果不够厚，在炮管内就会爆炸，所以随火药的多少可以调整射程，射程越大威力越小。臼炮有效射程从几十步到一千五百步，工匠制造了三种相应的弹药。
与臼炮相应的长管炮，它的射程也能达到一千五百步，不过距离太远精度不行，而且杀伤力不够。
神机营操练时，为了让战果最大化，一般会等敌人到达千步的时候一起发射。
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