本来，羌人与汉军是正面对阵，然而，随着汉军的骑兵从两翼发起进攻，羌人不得不调转方向，迎击汉军骑兵，这样一来，他们的侧翼，便暴露在了汉军步兵的面前。
侧翼，对大部分军队而言，都是弱点——这大概是一句废话。无论是盾牌，还是盔甲，最着重防御的，都是正面；在交战的时候，人们的注意力，也大多放在正面；就连马匹，正面迎敌时的横截面，也远比侧面迎敌时要小得多——后者更容易中箭啊亲！
骑兵间发生肉搏时，大致上有两种作战的方式，一是两军纠缠在一起，马匹失去了跑动的空间，没法发起冲击，骑兵也只能骑在马上，相互你来我往的对砍；另一种，则是四周的空间相对充裕，两支骑兵不断向对方发起冲击，交错而过之后，再各自调转马头，向对方发起下一次冲锋。
眼下，汉羌两方的骑兵之间，用的是后一种打法，毕竟这里是一片草原，地域宽阔，地势平坦，有足够腾挪的空间。而且，只要空间足够，骑兵也大多乐意使用这一种战法，因为两军对冲，可以更多的凭借马力，而大大的节省人力。冲锋的时候，只要找准机会和位置，骑兵自身根本不用费什么力气，只须将凭借马匹的速度，便可以轻易的将刀剑刺进或者劈入敌人的身躯。
由于双方没有混战成一团，因此也就给了汉军步兵进攻的机会。当看到羌人的骑兵从自己阵前经过的时候，汉军步兵毫不迟疑，对着羌族骑兵的侧面，就是一阵猛射。而且，为了扩大战果，他们毫不犹豫的选择了射马——是射一个宽、高都有一米三左右的靶子容易（按蒙古马的体形算的），还是射一个高不足一米，宽只有二十多厘米的长条型靶子容易？
仅仅一轮射击，就让羌人胆寒了，本来，再与汉军骑兵的对决当中，他们就处在下风——倒不是说他们马上的技艺不如汉军骑兵，而是汉军骑兵装备了一项超出时代的“逆天神器”，那就是双脚马镫。
最初，刘照“发明”了双脚马镫之后，只给府中的郎卫装备了，然而，随着讨伐黄巾，弘农王府的郎卫奔赴各地作战，马镫也自然而然的在一定范围内传播开来了，如今，无论是北军，还是羽林，都有不少人私自仿制了双脚马镫。
对此，刘照也曾担心过，万一这项技术扩散到敌人那边去，可怎么好？不过，细细思考了一番后，刘照又很快释然了。双脚马镫又不是什么高深的技艺，只要会制作单边马镫，双脚马镫就不是什么难题。况且，既然已经拿出来使用了，就算你再怎么采取严格的保密措施，有心人只需远远的看上几眼，便可以回去研究仿制出来。
而且，如果将双脚马镫视为珍宝，严加保护的话，说不定反而会引起大家的重视，就算不明白双脚马镫妙用的人，也会经不住好奇，想要窥探其中的秘密，这样一来，技术的扩散速度，反倒被加快了。
相反，若是把双脚马镫当成普通物件的话，除了那些深切体会过其作用的人以外，其他人未必就会对这个不大起眼的装置感兴趣。
同时，刘照也深知，战争的胜负，最终还是国力的较量，仅凭几件新锐的武器、装备，并不足以保持绝对的优势，无论是纳粹德国的虎式坦克，还是霓虹帝国的大和战舰，都没能弥补两国在国力上的劣势。除非这项科技能造成双方武器上的绝对代差，比如拿着二战后的自动步枪去欺负十八世纪的前装滑膛枪。当然，如果是这种情形的话，也就根本不用怕技术被会对方偷学了。
所以，最终，刘照对双脚马镫的扩散，采取了既不宣扬也不阻止的态度。
有了刘照的这个态度，关羽以及徐晃也就放开了手脚，给部下的骑兵全部配装了双脚马镫。而对面的羌人与其数番交手之后，只是大叫汉军厉害，却并不清楚汉军的骑兵到底为何这么厉害。
如今，灵洲的这支羌族骑兵，同样也尝到了这份“厉害”，在与汉军的对冲当中，需要分配更多的力量在双腿上，稳定身体的羌族骑兵，上身的灵活程度，以及对冲击力的抵抗能力，就远不及汉军骑兵了。
刚刚吃过了汉军骑兵的苦头，又被汉军步卒从侧面一阵猛射，本就死伤近半的羌人，再也支撑不下去了，他们纷纷调转马头，往回奔逃。
关羽和麹义推演了大半个晚上的战法，才使了一招半式，就把这支羌族骑兵打得落荒而逃了，二人在欣喜之余，未免也感觉有些遗憾。
关羽立刻率骑兵追了上去，而麹义则率部留在原地，清扫战场——主要是补刀杀死那些落马受伤的羌人，除了报复这个因素外，防止有人逃脱后，过早的向高平通风报讯，也是一个重要的原因。
清扫完战场后，麹义一路往灵洲追了过去，沿途随处都可以看到羌人以及马匹的尸体。麹义不由得大声喊道：“儿郎们，不要顾惜马力，加快速度前进！不然，功劳可就全都被关破虏抢走了！”
麹义的部下全都是骑马步兵，实际上，身为凉州人氏，麹义的部下基本上都会骑射之术，只不过作为私兵，以麹义一家一族之力，没法给这八百人全部配上马匹，因此只能当作步兵来训练。久而久之，无论是战法，还是装备，这支部队都只能当作步兵来使了。
也正因为这些步兵的骑术都相当不错，徐晃才会给他们配上坐骑，同意他们跟随关羽出击，否则，若只是需要向导的话，派麹义一个人从征就足够了。
麹义的担心显然是没有意义的，虽然被关羽追击的很惨，但是毫不顾惜马力，一路打马狂奔的羌人，还是抢先一步回到了灵洲城，闭门不出，准备据城死守。
灵洲城东北靠山，坐落在一道山谷的出口处，而这个山谷，就是从东北方向进出西套的唯一通道。
黄河在灵洲城西二十多里外的地方流过。黄河在这一地段的水流十分平缓，甚至在河道当中淤积了不少的沙洲。灵洲的地名即来源于此——对河中沙洲的美称。
关羽派人去河边、山谷方向侦查了一番，据回报，河边有不少的羌人聚集，正在搭设帐篷，树立栅栏，似乎实在修建新的居住地，其中大部分都是妇孺，显然就是昨天从丁奚城逃离的那一批羌人。
而山谷那边，虽然没敢深入探查，但是两三里的范围之内，未曾发现有敌兵埋伏。
关羽放心了，他现在只需要等麹义的步卒赶上来，然后对灵洲城发起攻击。
灵洲城虽然所处的位置十分险要，但毕竟只是边郡的一座县城，城墙并不怎么高大，落在羌人手中，也有些年久失修，有一段城墙甚至因风化和雨水的浸泡而坍塌了，如今，那一段城墙，高度只有别处的一半多一点，显然可以作为一个突破点。
至于城中的守军，就更别提了，总共才一千多人，里面还可以看到半大孩子的身影。不过，羌人好歹没有让女人也上阵，看来，尽管羌族的妇女各个彪悍，但羌族毕竟已经步入了男权社会，不会让女人也披挂上阵。（某文艺位面的鶸宋无辜躺枪，一门披挂上阵的寡妇泪目——我鶸宋的男人去哪里了！）
汉军唯一的难处，就是手头上没有攻城器械，哪怕是简单的梯子。此次出征，汉军轻装简行，除了尽量多带粮草补给外，其余的装备器械，一律没有携带，就连宿营，也是露宿，直到袭取了羌人的营地，才算是有了个遮风挡雨的地方。
看来，要临时伐木做一些简易的梯子了。关羽暗道。好在，做到这一点难度不算太高，汉军随身携带了斧凿等物，平时宿营时，也需要临时制作一些简易的栅栏来当屏障，因此，制作梯子应该不成问题，只是要耗费一些时间罢了。
时间已经不多了，关羽望了望西边，太阳已经偏西，看来今天是来不及发起攻击了。权衡再三后，关羽还是决定，不能急躁，还是先把营地立起来，然后制作一些梯子，等明天一早再发动进攻。
这时，麹义也赶了过来，听关羽介绍完情况，麹义一派胸脯，表示自己手下的步卒有绝活，就算没有梯子，只要有一根长点的木椽，照样可以攀上城墙，至少，像灵洲城这么高的土墙，是绝对没有问题的。
关羽听了，也是大为好奇，细细一问，原来是以四人为一组，抬一根手臂粗的椽子，打头的人用胳膊夹住椽子前段，借助奔跑，踩踏上城墙，后面的人乘势将椽子抬起，将打头的人一直撑到城头上去。（不知道这段描述是否能让大家想象到具体的情形，反正**当年就用过这种方法）
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