适才敌人步步进逼，宋骑以精锐勇猛之师，居然步步后退，而以背觉之名，居然只能在此时眼睁睁看着步人军威风凛凛，狂杀猛打，岳云等人心中早就不是滋味，此时岳飞一声令下，各人都觉振奋，岳云等人立刻应诺，由背危军先出，踏白与游奕两军相随而后。
岳家军赖以起家，直至威震海内的，便是以背危军为主的骑兵队伍，训练之严，选材之精，远在诸军之上。而诸军之中，犹以背危最为严苛，每日负甲练习，不仅要精习枪术，射术亦要精良，左挟弓，右持枪，疾速若飞，突进之时势若奔雷，当者无不辟易，虽对方百万军中，而背觉数百人可奔驰直入，绝无惧色。
岳云曾经在束甲驱驰时马失前蹄，岳飞大怒，斥道：“当大敌时亦如是耶？”立命斩之，诸将叩首请免，岳云方保一命。对儿子尚且如此，其余背岌将士应当如何，自然不言自明。
岳飞以八千人败曹成十万众，背危军数百人先行突阵，立下赫赫之功，便是训练之精，装备之良，战意之高的明证。
由早自晚，背危军多次出击，却多半是缠斗游击，稍稍将敌人的前队打跨，便即回撤休整，只是与敌人保持着若即若离的接触便可。背危军军虽然有不少新补充的将士，主力和中下层的军官还都是当年老人，对这样的战法早就满心的不乐意，看到步人军大逞威风，心里更是愤愤难平。等到岳飞下令全军出击，不留余力，众人虽然稍觉疲惫，却仍然满脸兴奋，令旗招展过后，全军举枪挥矛，嗷嗷大叫。等岳云将手一挥，三千余人排阵列队，跟随在主将身后，利箭一般向敌阵内射去。
骑兵突进的标准队列，是以横队相间，各队之间保持着一定的距离，这样既可以保持最大速度的冲刺，又不会在接触敌人时。自相混乱而互相践踏，除此之外，还可以躲避弓箭，减少死伤。
李成的骑兵适才伤亡极大，就是不能用横队前行冲刺，而只能用密集的锥形前进，这样一遇到大规模长兵器的步兵及弩兵时，就得承受大量地死伤，而很难突击。
而此时背危与踏白、游奕三军突击，战场却是宽阔的平原。大军疾驰而出后。迅速散开，骑士在马背上平端起手中的武器，狂飙猛击。
片刻之间，已经狠狠插入敌阵中间。
两万多人的骑兵再也不留余力，纵骑猛进，如同一支出押猛虎，将挡路的敌人撕咬的粉碎。
手起刀落，枪矛直刺，如果说步人甲军的进击如同铜墙铁壁，用令人绝望的坚韧来推进，骑兵地突击就如同一柄利刃，将眼前的敌人斩劈成粉碎。两万多精锐骑兵的猛击，比起步兵，更令人绝望，害怕。
身披红色战甲的骑兵驱赶着跨下的良驹，不停的奔驰，呐喊，大地在颤抖，天地也好象为之变色，骑兵们多半使用着长柄武器。浑黑的铁矛与长枪重而锐利，平端在胸侧，借助马力，往往能将敌人迎胸刺穿，挑飞，然后落地毙命，马刀轻薄而锋利，一刀斜劈，血雨飞腾，往往伴随着一个面色狰狞的首级，待头颅落地之后，血雨喷薄，在空中形成一缕缕血雾，没有首级的身体，还在徒劳的挥动着武器，然后才颓然倒下；还有骑兵使用地是称手地短兵器，什么铁锤、铁筒、铁鞭，甚至是女真人爱用的狼牙棒，也有不少身强力壮不怕武器沉重的骑兵使用，这种兵器不但女真人用用，蒙古人亦是极为喜欢，短而粗，上带铁刺，一棒下去，敲在头上，则脑浆抛洒，头骨碎裂，一棒毙命，便是在胸口，胳膊，也是要打地凹陷下去，回棒之时，带起一大团血肉，只要中了一棒，不死也丧失战斗力，甚至是终生残疾，不比枪矛，往往一下在对方身上戳个透明窟窿，看起来骇人，伤害却并不很是严重。
原本就节节败退的伪齐军终于挺受不住这样的打击，由败退渐渐演变成了溃败，大量大量的步兵根本不敢靠近骑兵身边，便已经纷纷倒退逃走。很快，骑兵先是与先期杀到敌阵的步人甲军会合，然后又继续砍瓜切菜一般继续前行，冲刺，砍杀，打乱敌人一个步兵的方阵，砍杀一通，然后便继续向前，砍杀，搅乱，直到敌人四散溃败，乱成一团。
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