总体上，阵法可以分作：方阵、圆阵、疏阵、数阵、锥形阵、雁形阵、钩形阵、玄襄阵、水阵、火阵。
另外还有用以射击的“云阵”，围敌的“赢渭阵”，奇袭的“阖燧阵”等。另外还有备受诸葛亮推崇，改进过的“八阵图”、“梅花阵”等，类别不下二十种，可谓是千变万化，妙用无方。
当然，明军不可能一下子将所有的阵法，全部都使用出来。他们只是利用，其中的几个攻守阵法，已然是让这些蒙古军队叫苦不迭，欲哭无泪了。
一时间，蒙古军队又是死伤无数，骑兵又阵亡了万余人。如今剩余的精锐骑兵已不足一万，还有将近三万一般骑兵。马哈木身边的一个将军，颓废的言道：“大汗，这些大明士兵是鬼吗？
怎么神出鬼没呀，我军还没看到他们的影子，这些人便偷袭后退走了。这仗还要怎么打呀，简直就是屠杀啊，末将从来没有如此憋屈过呀！
打了你一巴掌，都不知道是谁在揍你，太可悲了吧！”听到此人之言，马哈木第一次开始怀疑，天平的计策是否可行了。但现在只能硬着头皮撑下去，没有退路了。
看着英勇杀敌，脸上都挂彩的天平与博罗二人，马哈木内心也只剩下无奈的叹息。就在这时，拉托叹息一声，快速来到马哈木身侧，开口言道：“大汗，强力从东北角突围吧！
末将也已观察了半天，明军只有那个位置防守薄弱。或许这也是我们最后的机会吧。瓦剌的铁骑，不能全部葬送在这里呀，这也是大汗起家的资本啊！”。
不知为何，马哈木这次选择了相信拉托。于是，只听他朗声开口：“众将听令，极速向东北角突围，杀出一条血路！”马哈木不甘的叹息一声：今日之仇，以后再寻机报复了。
虽然是逃走，他也实在没有别的办法，否则怕是老命都要交代在这里了。随着马哈木的命令，所有的蒙古大军，纷纷攻击东北的阵角。
尽管明军已看出瓦剌大军的企图，及时回援，但还是未能，完全防护住蒙古的铁骑。由此可见，那句蒙古铁骑冠绝无双的话，也不全是信口开河。
付出了一定的代价，马哈木带领两万大军成功突围，向图拉河的方向逃离而去。以朱棣有仇不报非君子的性格，怎能让他如意。
只见他大手一挥，亲率十余万大军追击而去，这一追便是百里之遥。马哈木看着明军如牛皮糖一般，粘在后面，甩都甩不掉，一时间也心生恼怒，憋屈不已。
像他马哈木，身为瓦剌首领，率领西蒙古，打的鞑靼阿鲁台望风而逃。不得不低声下气的向明军求救，那是何等的威风。不曾想今日居然被人追杀，狂奔百余里。
若是此事传出去，以后他如何还有威望掌管瓦剌呀！想到这里，马哈木立刻把博罗和天平都气上了。只见他让大军停下，回头向二人言道：“天平，博罗两位爱将。
本汗给你们一万兵马，在此抵御朱棣大军，待本汗度过图拉河，尔等再前来汇合吧！若是此事有成，本汗重重有赏！”二人听后，对视一眼，纷纷看出对方眼中的苦涩。
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