历史上此物诞生于唐末，但是，这是利用了火药，而不是利用了炸药。本质上这东西还是属于火箭炮+燃烧弹。里面的结构也比想象的要复杂一些。
在箭矢上绑一个竹筒，竹筒有几节，最后一节后面开喷射孔并装引线，装第一个火药包。引信点燃后，根据火药燃爆的原理，整体从滑槽处飞出，跟小时候玩的二踢脚很类似。
火箭飞出一定距离后，二级引线引燃第二节的火药包，爆炸，使得最前面一节的猛火油点燃，四散溅落。
猛火油和它的改进品历史比较早，北魏时期有详细记载，具体成分不详，属于天然石油提炼加工的产物，跟希腊火原理类似。
这玩意人沾上基本上就没救了，只有用土沙填埋完全隔绝空气才能灭火，通常用于守城与水战，一般都是装在陶罐里面投掷引火，也有利用床弩弹射出去的，基本上都是水战。
神火飞鸦的防御方法有很多，战例也有很多，虞允文抗击金兵的时候，曾经使用过此物。在南宋末年的攻防战中，这东西也被广泛使用。
诸葛亮当年玩的是弓弩+燃烧弹，但是射击的频率很低，射程也有限，起不到火力覆盖的作用，只能作为攻城拔寨的辅助。
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