1777年底，当大唐共和国发现本国人口已经超过五十万人之后，新的一轮扩军计划再度展开。该扩军计划比之前那一轮扩军规模更大，而且在编制上也发生了一些改变，比如陆军将成立旅编制，下辖两个或三个团和旅直部队，作为更高规模战役的基本战术单位。
陆军旅将不设旗号，只设番号。国防部下发的文件显示，大唐陆军将扩建为13个团，其中包括10个步兵团和3个骑兵团，也就是将现在的陆军规模扩充近一倍。除原本的团旗号传光、龙骧、猛虎、雪豹、猎骑和骁骑，新的团旗号为荡寇、昭烈、神武、雄威、折冲、先登、骠骑。
其中龙骧、猛虎、雪豹组成了陆军第一旅，荡寇、昭烈和神武团组成陆军第二旅，雄威、折冲和先登团组成陆军第三旅，三个骑兵团组成骑兵第一旅。传光团仍旧作为教导团以及核心拱卫部队，进行单列。
这次的编制调整还涉及具体兵种构成，实际上当初在每一个步兵团编制一个机械化步兵团，是因为现代众的过于超前军事思想，认为需要有装甲突破啦、冲击力啦，吧啦吧啦。可是实际经过越来越多的战争，℉∟，军方发现，且不提机步兵跟普通步兵编制后勤上各种麻烦，单纯能够实际利用的时候就比较有限，使得一些作战的时候，不得不把机步营单独摘出来，用步兵和炮兵去作战。
当初设想是很美好，机步兵加上有卡车运输的摩步兵。战斗力爆表。可是到了实际情况中。很多地方的道路条件都无法支持轮式车辆的战斗。更不要提还要为装甲车、卡车提供燃油和弹药的后勤麻烦了。于是，国防部有了一个认识——先有公路才有机械化步兵。
一下子取消机步兵显然是违背潮流的，而且执行杜鹃计划的一个关键就是依靠机步兵的快速突进。所以，为了更好地增强陆军的实际战力，减少作战时因为编制带来的麻烦，国防部决定将原本的龙骧、猛虎和雪豹，改编成机械化部队，也就是说陆军第一旅实际上就是机步旅了。
倒是这个机步旅不算是完整版的。因为每个团装备的装甲车数量有限，而且闪电快马型装甲车可装载员额比较少，所以还是会有相当一部分的士兵，乘坐卡车进行作战。
为了解决这个问题，国防部装备局已经进行了第二轮军械招标，这次的目标车辆是一种半履带车，前轮是两条轮胎，后面则是左右各三个负重轮的履带。国防部在性能要求上也比较严苛，该车装甲需要抵挡sc-2的子弹，并且在被滑膛炮实心弹攻击的时候不被洞穿。最大时速要具备40公里每小时以上，勤务性必须优良。可靠而稳定。另外，这台装甲车的顶部可以架设12。7mm重机枪，如果能够架设30mm口径的小炮那就更好了。载员上，除去两名驾驶员，至少能够一次性运载9名士兵。
可以说，这样的标准，无论是对于通用集团还是一汽集团来说，都是相当困难了。刘征泰拿到招标计划的时候，不由说道：“这简直是比着纳粹德国的sd251半履带车搞出来的计划嘛。”
好在这一回国防部拿出了重金投入到研发项目中，而且希望两大车辆制造集团能精诚合作，因为要成功制造出这一款半履带车，需要解决的技术难度太大了。毕竟现在大唐的汽车制造水平，差不多也就是二十世纪一二十年代的样子。好在，大唐汽车工业能够参考的东西也不少。
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