在陷阵营将冲入缺口的金兵推出去的时候，杨三生收拢了一指挥兵卒，组成了十个花装队。
每个花装队有五十人，其中三十名长矛手，二十名旁牌手，宋兵从厢车的空隙之间冲出来，排成整齐的队形，前三排是长矛手，后两排是旁牌手。长枪高举指天。
正面，一个谋克的金兵已经下马，看见这边的整队的宋军站到车阵以外，就扑了过来。
随着押正的号令，前三排的宋军放平了长矛，第一排平端向前，第二排高举过肩，从第一排的右肩上方伸出去，第三排向左上方斜指。
这个时空的金兵没有所谓重步兵右侧恐惧症，所以三排长枪兵不会听着哨子统一右刺。三排长枪兵的作用，在于每一个正面的对手，都要同时对付正面（来自第一排长枪手），正面或左侧（第二排长枪手），正面或右侧（第三排长枪手）三杆长枪。
同时与三杆长枪接战的金兵被杀死了
而前排宋军也有半数被跟上来的金国枪兵刺中、或倒在飞掷过来的标枪，飞斧甚至近距离发射的箭矢之下。后面第三排宋军长枪紧随着探出，把这些进入射程的金兵头颈一举戳碎。
有武艺精熟的金兵，盾牌架，兵器挡，侧身躲，避开了三轮长枪的攻击，抢进了长枪的内侧，三杆长枪的枪头都到了金兵的身后。
站在第四排的石勇已经换了一面新的旁牌，他用肩膀顶住旁牌，脚下加力向前冲去，撞！直接将这个金兵撞得后退两步，摔倒在地上。站在第二排的薛永补上一枪，了解了这个金兵。
有几个金兵抓住宋军枪林转瞬即逝的空档，从金军战线后猛地窜出来，他们一个猛子就扎向地面，抱着头从枪林下直滚过来。一个个滚得飞快，第一个滚到宋军脚下的金兵翻滚的同时已经抽刀在手，一刀剁在一个宋军士兵的腿上，借力收住身形一个后猛地一个上撩就卸下了一条大腿。
几息之间就又有几个金兵成功滚过枪林，他们蹲着躲避头上的长矛，藏在宋军身前躲避后排的长枪，同时把刀用力刺向一旁的宋军，还奋力冲撞另一侧的宋军士兵。伴随着他们的冲阵，三线的金军再次向宋军战阵发起猛冲。
宋军第三排的长矛向下斜指，以挡住金兵。后两排的旁牌手全部上前，站到长枪手的左右两侧。石勇将自己的旁牌向下扎，已经到了石勇脚边的金兵闪电般收回自己拿刀的手，石勇右手直刀从上往下劈，破开金兵身上的皮甲，将金兵杀死。
第一、第二排的长枪手继续疯狂的前刺，将金兵大部挡在枪阵以外，第三排长枪手向下斜扎，让用地躺刀的金兵没法突入到第一排长枪手跟前，旁牌手们已经和第一排长枪手并肩，用旁牌封住突击的金兵的路，用直刀斫杀金兵。
宋军已经有四个指挥，四十个花装队站到了车阵之外，沿着车阵外壁一字排开。战阵的上空，宋军的呐喊和金兵的嘶吼混成一片。金军士兵冲阵的时候，就算侥幸躲开三排长矛刺来的长矛，也会被正面旁牌手斩杀击中。每一个宋军士兵的生命，也一定会交换到至少一个金兵的命。
冲入宋军战阵的十几个金兵愈发狂暴地攻击着身边的宋军士兵，但除了被他们纠缠住的以外，剩下的士兵仍本能地服从命令，宋军的战列像堤岸一样，让金军一次次狂潮般的后续攻势撞碎在上面。
石勇的盾牌又被击碎了，他双手持刀，蹲在地上，在枪林下如同老鼠钻来钻去。不少的金兵企图效法他们成功的前辈榜样，或爬或滚地想冲进宋军的战阵。石勇迎头插死了一个，然后踹着尸体的天灵盖抽出了腰刀。
抽刀的时候身侧一个金兵突然飞身跃了过来，石勇侧后的薛永用长枪的枪杆抽在这个金兵身上，这个金兵为之一顿，石勇一刀将这个金兵劈死。
石勇手足并用地低身而行，他感觉到薛永的长枪刚刚擦过他头盔，这让石勇又弯了弯腰，他现在身处三排长枪的枪头之后，但被硬木枪杆砸上一杆不是好玩的。突然，一个金扑通一声就扑倒在石勇眼前，右肋开的大洞泪泪喷涌出血液和肝肠的碎片。
又一个金兵也被石勇一刀攮死，视野里似乎没有敌人了，他喘着粗气仰头观望，金军的战线已经退开了一段距离。石勇地上调整了一下姿态，用力向前比着刀，等着再一次的冲击。
这时，判官杨三生不断地发布号令，石勇和薛永所在的这个指挥潮水般退回车阵之内，而另一个团的十个花装队已经在车阵前摆开。
“力竭，可退入车阵，歇息再战。”这时戚继光写在《练兵实纪》中的。
完颜特术感到一阵绝望，刚才虽然没能打破两千宋军的花装队，金兵的损失也大过宋军，但金兵素以坚韧著称，也许再坚持一会，这些宋军就会崩溃了。
但没想到，宋军居然厮杀得正热的时候，退回车阵当中休息，而两千生力军补上战场，继续与金兵作战。他在马上站起来，看见车阵内的宋军大多正在喝水，包扎伤口。居然有人开始吃饭。
一个传令兵来到完颜特术身边，让他将两千生女真和各部铁浮屠撤下来。完颜特术心底一沉：要撤军了。
到了下午，金兵那边传来呜呜的号角声，完颜讹里朵全军，向北撤退。
“结束了么？”熊大白问。
“当然没有，放火箭。”
三支拉着黑色尾烟的火箭被射上天空。
“三箭的意思是敌军向北退了，是吗？”
“对，六箭是挡不住了，求援。”杨三生道，“将作监正在制造十色火箭，以后可以发摩尔斯密码？”
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