接下来的三天，仆固怀恩不断改变攻城方法，但周万倾守得严密，唐军付出了近两千人的代价，仍然没有找到有效的办法。仆固怀恩现在意识到，要想在短时间内攻下城池是不可能的。而且更大的危机出现了，探子报告，叛军的忠武将军薛嵩带领五千兵马正向此地赶来，如果让他们合兵一处，仆固怀恩将被内外夹击，战场的的主动权就落到燕军的手中了。
他留下五千步兵，让仆固瑒和仆固怀素指挥围困雁门郡，只困不攻，等待郭子仪攻下云中后来援。
他本人带领一万主力去拦截薛嵩，两军不期而遇，薛嵩自持武艺高强，手持方天画戟，带领一千名陌刀兵直冲过来。这些陌刀兵每人在两腰分别挂有弓一把、箭30支，背后交叉插有长柄陌刀一柄，长枪一条。他们是燕朝军队精锐中的精锐，攻击力极强，史书上记载，这种刀阵推进时“如墙而进”，“当嗣业者，人马俱碎”足见其强大的威力。
仆固怀恩将车驽一字排开，进行远距离的精确打击。这些训练有素的弓驽兵，操作熟练，连续发射，箭矣象雨点一样撒向推进的燕军刀阵。刀阵中的燕军军士没有工事掩护，纷纷中箭，伤亡惨重，尤其是车驽主箭威力奇大，只要击中要害，军士必亡。薛嵩突前冲击，当先开路，一支车驽主箭射向他的面门，他用陌刀拨打，刚刚打掉一支，第二支又到，接着第三支也来了。
这车驽主箭的力量很大，以薛嵩的武功不难将其击落，但连续不断的攻击，他就有些手忙脚乱了，如果稍不注意就有可能被击中。而那些军士的武艺并不能与他相提并论，中箭者颇多。他见势不妙，立即回撤，就地构筑栅栏，安下营垒，与唐军对侍。
仆固怀恩探明薛嵩只有五千兵马，自己有一万精兵，双方是一场遭遇战，彼此都没有城池工事，就想先击溃薛嵩的援军，再回过头来集中力量全力攻城，一举拿下雁门郡，进而攻占马邑郡，直逼北京太原。
他立即部署，用车驽开道用快速运动的骑兵冲击薛嵩的营垒。燕军有了栅栏的防御，虽然不及城池坚固，但也能防御敌人的远程打击。军士用长枪拨打车驽主箭，并不害怕驽箭的攻击，他们的弓箭手则用伏远弩，擘张弩，角弓弩，单弓弩四种先进弓驽发射特制的玄铁箭头，在不同距离上对冲击的骑兵实施打击。
这种箭头的穿透力是很强的，盔甲盾牌均不能防护。唐军冲击的骑兵，人马只要中箭就会伤亡，这种远距离大范围均可以形成的威胁阻碍了进攻。
正常情况下，骑兵要突破五百米的距离，至少要三十秒的时间，在这个时间内一名高素质的弓驽兵能准确发射十支箭矣。两千兵能射出两万支穿透盔甲和牛皮盾牌的玄铁箭头。这对密集冲锋的唐军的威胁太大。
因此唐军的进攻伤亡很大，冲击受阻。如果一味的强攻，很可能他们之间的优势和劣势就会倒过来。没办法，仆固怀恩只好重新调整部署进行防守。薛嵩人数不及对方，只能采取守势。
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