史思明精心策划的这场战役，获得极大的成功，不但得到了河阳和怀州，而且消灭了几万唐军，使唐军没有能力进攻了。有了河南、河北的地盘，又连续打了两次大胜仗，史思明的脑袋开始发热，想一鼓作气再次攻下潼关，甚至推翻李唐王朝。
他立即发布命令，要史朝义进攻陕州，直逼潼关。史朝义令田承嗣守卫洛阳，亲自带领军队向潼关进军。
卫伯玉进攻洛阳失败后，迅速退守陕州，保护潼关。得知史朝义进军，立即上奏唐肃宗。唐肃宗又一次吃了败仗，内心十分震惊，他诏令卫伯玉死守陕州，不准轻易出击。全力阻止叛军西进，确保长安的安全。卫伯玉接到圣旨，又得到朝廷的支持，积极布防，派出大量探子打探叛军的信息。
史朝义按照史思明的命令，带领属下人马向陕州扑来。先锋官骆悦行动快速，想乘唐军新败，军心不稳的时候，再打个措手不及。卫伯玉探准了信息，有了增援，他迅速调整了守军的心态，为了提高声势，他带领军队前去迎击。
上元二年二月，骆悦的人马正在急行军赶路，离陕郡已经不到五十里的路程时。骆悦冲到队伍的前面，想快速推进到城下，形成包围之势。突然遇上了唐朝的伏兵。两侧的驽箭一阵比一阵猛烈，向燕军射来，暴雨般的落在赶路的燕军队伍之中。正在赶路的燕军，遭到唐军的迎头痛击，一时之间，不知所措。遭受突然袭击，军心恐慌，燕军的队形大乱。卫伯玉带领骑兵，以排山倒海之势，向骆悦的先锋部队冲来。
骆悦知道中了埋伏，慌忙指挥撤退。但军队已乱，军士都不听指挥，到处乱跑，相互践踏。他见势不妙，带转马头带着几名心腹逃走。可怜五千先头部队，成了俎上之肉，任由唐军斩杀，四处溃逃。击败骆悦的先头部队之后，卫伯玉并没有乘胜追击，而是收拢军队加强防御。上奏朝廷。
唐肃宗为了表彰他的功劳，鼓舞士气，晋升他为特进，封为河东郡公。这使他守卫陕郡的决心更大。
燕军的先头部队被歼，并没有改变史思明的计划，他让次子史朝清守蓟城，自己亲到洛阳，督促进攻。
史朝义率军直抵陕郡城下，安下营寨，构建栅栏，休整两天之后，立即向陕州城楼发起攻击。各种弓驽利用栅栏的掩护，向城楼猛射。骆悦带领敢死队手舞盾牌，向城门冲锋。
卫伯玉早有准备，指挥弓箭手，利用城楼工事的掩护，对敢死队狂射。箭如雨下，冲锋的勇士，虽然有盾牌护卫住了上体的要害部位，但露出了双腿。箭矢太过密集，冲锋的勇士腿脚纷纷中箭，成片的倒下。
注③：唐朝地名，今属山西。
注④：唐朝地名，今山西晋城。
注⑤：唐朝地名，今河南沁阳。
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