公元1651年九月末，清廷命定南王孔有德出兵救援辰州，命吴三桂由嘉定出叙州进攻川南。
清廷的目的是要用两路夹击之策，铲除大西军。
十月初，李定国率步骑八万和五十头战象出征。
临行前订约法五条：不杀人、不贱阴、不抢财货、不宰耕牛、不放火，有力地保证了军纪和部队战斗力。
李定国率部由贵州进入湖南，会合冯双礼部。
辰州城外大营，李定国坐在主位，冯双礼、马进忠分列左右。
李定国看了下背后的地图，转身问道：“冯将军，近日清军有何举动！”
冯双礼忙站起来喝到：“将军，清军连日来龟缩城内不出战，并无特殊举动！”
李定国听到说道：“看来，清将徐勇想等援兵！传令下去，三军开灶，待饱食后齐攻城。”
马进忠站起说道：“将军，我军刚来，是不是休整一下，明日再攻城！”
李定国说道：“一鼓作气，再而衰，三而竭。今我大军已至，十倍于敌，气势正旺。破城之日当在今日，传令下去，不并力破城，皆斩！”
传令后，李定国亲自到城下，监督众将士半土运石，填壕塞堑。
城头上的清兵看到，利箭如雨，想阻止大西军。
大西军中两个裨将看到很多士兵都惨死在箭雨下，害怕的转身就想逃。
李定国看到二话不说，立马纵马上前将他们两个人都斩了。
“敢后退者，杀！”
杀了这两个裨将，李定国翻身下马亲自接土填坑。
冯双礼、马进忠看到也下马搬土运石。
大西军的将士看到主帅都下马填壕塞堑，再无一人敢后退，大小将士无不向前，军威大振。
辰州城外的沟渠在大西军将士齐心合力下，很快就填满。
一看到沟渠填好，李定国抽出宝剑指向辰州城，喊道：“攻城！”
大西军士兵在悍将马惟兴的带领下，扛着云梯猛冲城下。
城墙上，清将徐勇看到，忙喝令道：“快放箭，千万不能放他们进来！”
“嗾～～嗾～～！”
羽箭如蝗，带着凄厉的呼啸声在城头飞下，不时有大西军将士中箭倒下，惨叫此起彼伏。
李定国看到大声道：“擂鼓助阵！”
军鼓如雷，号角激昂震长空！
“杀！”
大西军没有人退缩，顶着如蝗飞矢，一队队士兵推着大木桩简陋钉成的冲车，顶着数层厚牛皮庇护来到城下，对城门和城墙发起了撞击。
轰隆隆的巨大撞击声，把号角和军鼓都压过了。
大西军在李定国率领八万兵马来助阵之后，兵马有十二万人多。
清军原本只有五千守军，沈永忠来支援的时候也只是带来了两万兵马，总共三万不到。
大西军十倍于清军！
十几万人的士兵围三缺一，奋力攻打三个城门。
城墙上，密密麻麻的大西军将士正在奋力登城。
不时就有大西军士兵惨叫从城上跌死，转眼就给后面的士兵淹没。
咚咚咚，数十名庞大腰圆的士兵推着一辆巨大的攻门车正在撞击着城门，撞车没撞击一下，城门连带着城墙都在摇晃，城门两旁，数粮已经给城上郑军用油火烧毁的撞车正被清军推倒在一旁。
在滔天人海中，清兵根本就阻挡不住大西军的猛烈攻击。
不到半天，一声巨响，西门终于经不住了，哗啦的一声破碎。
终于打开了城门，正在城头拼命阻拦的清兵看到城门被攻破的消息时，顿时士气大溃，给大西军杀的步步后退。
看到越来越多得大西军攻入城内，徐勇忙跑到沈永忠身边说道：“沈将军，辰州是守不住了，还是快点逃吧！”
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