晏子听后似乎有所动容，说道：孔夫子所盼，只有周文王这样的圣君明主才能做到。可今日天下，已经不是武王平纣的天下了。
孔子答道：我只能把这套文王治国的大道总结出来，用毕生的精力去传播，他日若有明君，自当知晓孔丘所言不虚。大道青天在我心，我会用尽全力恪守于此，哪怕路途困窘不堪。即使孔丘在有生之年，愿望没有实现，那我的作为也会留名青史，供后人学习。这样，孔丘的功德已经无量了！
晏子千辛万苦追来，想要给孔子一个教训，结果被孔子说得无言以对，只能躬身一拜，放行孔子。孔子收了收自己激动的情绪，对晏子说了一些仰慕之语。道不同，不与之谋，这是孔子和晏子共同的准则。孔子上了马车，叹息一声，离开齐国。最有道理的人往往最终留不下，因为没有人能真正理解他。伟大的人一生过得未必舒坦，这可能就是生于忧患，死于安乐的道理吧。未来的路会更坎坷，这位伟大的郁郁不得志的理想主义者！
孔子离开齐国，回到鲁国，直到他51岁的时候，才算被重用，从现在的市长职位一直提到代理宰相。他曾经治理鲁国西北部的一个小城邑，只用了三个月的时间，城邑的面貌大变，出现路不拾遗，夜不闭户的良好社会风气。在这期间，孔子发出了四十不惑的感慨，意思是一个人到了四十岁，经历了许多，已经有了自己的判断力；五十知天命，就是五十岁之后，知道理想实现之艰难，故而做事情不求结果。在这期间，孔子修整了《诗》《书》《礼》《乐》，以教给弟子。
当时鲁国的国君为鲁定公，实际的政权却掌握在三桓手中，三桓指鲁国孟氏、叔孙氏和季氏三大家族，他们都是鲁桓公的后代，所以被称为三桓。鲁定公之前是鲁昭公，鲁昭公就是被三桓赶出鲁国，客死他乡的。孔子在任职期间，为了削弱三桓的实力，决定拆毁三桓所建的城堡。孔子不畏权贵，但城堡拆了一半就被迫停止了。后来，齐国送给鲁国80名美女，季氏全收，从此君臣迷恋歌舞，多日不理朝政。鲁定公自知自己并无实权，惹怒了三桓，自己的下场会比昭公还要惨，因此，他做事自然得过且过。
孔子55岁时，鲁国权贵不打算再任用孔子了，孔子也对当朝的君臣失望至极，决定离开鲁国，开始了自己长达14年的周游列国生涯。孔子明白，自己的思想和做为很难再让任何国家的君主重用。他想推行仁政，停止战争，可当时是春秋时期，只有通过不停地战争，不停地吞并，才能得以生存。他踏过卫、曹、宋、郑、齐、陈、蔡、楚等国的土地，目的就是宣传自己的思想。整体来说，各国权贵还是对孔子礼遇有加的，虽然没有国君重用他。每个国君都明白，孔子的思想会让国家强盛，但这个过程太漫长，现在的大环境也不允许，因为不知什么时候，邻国就会朝你万箭齐发了。
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