閟宫，也就是宫庙，是列祖列宗的所在之处，也是国家的重要场所。祭祀是国家的大事，在各国都有，但在极为注重礼制的周王朝，诸侯国由于地位不同，宗庙祭祀都有一定的区别，不能和周王室相同，否则就是僭越。然而鲁国却是一个例外，《礼记》中写道：成王认为周公为天下建立了勋劳，所以封周公于鲁，建都曲阜，拥有国土七百里见方，兵车千辆，还命令鲁国国君世世代代用天子的礼仪和乐章来祭祀周公；因此，鲁国国君就可以在孟春之月乘着大车，大车上缀有十二条飘带，飘带上画有龙，还有日和月的图案，到郊外去祭祀上天，这些都是天子之礼。
这是鲁国人引以为豪的，所以一提到鲁国的祭祀，就是指的这样的天子之礼。诗歌叙述周族的发生、发展、壮大以及鲁国的建立，并不是纯粹地介绍民族的历史，赞美所有先祖的功德，而是突出两位受祭祀的祖先后稷和周公，来说明祭祀他们的原因。后稷是周族的始祖，是帝喾的妻子姜嫄所生，他的出生有一些神话色彩。
后稷发展农业，固然是上天赐给他的百福，这更和他个人受命于天是分不开的。再到后来，太王、文王、武王，太王迁居到岐山山阳，从此开始消灭殷商，而文王、武王继承太王的事业，治服敌方殷商的军队，能够完成大功一项。到了成王的时候，周公对于建设周王朝又有着非常大的功劳。
《史记》中记载：周公辅助武王，发布了动员战斗的《牧誓》，周军攻破殷商的都城，进入殷商的王宫；杀掉纣王以后，周公手持大钺（yuè），昭公手持小钺，从左右辅助武王，杀牲取血，举行祭社神之礼，向上天和殷朝百姓明白地宣布周王的罪状。周公在灭商的过程中起到了重要的作用，但他是文王的儿子，武王的弟弟，虽然地位比大臣要高很多，但是却不能和天子相提并论，所以在突出周公的功绩时，还是比较隐晦的。
周朝建国初期，鲁国是诸侯中的第一等大国，土地之大，实力之强，在诸侯中很少有可以与之相比的。伯禽在位时，更是有过赫赫武功，《史记》中记载：伯禽即位之后，周朝发生了管、蔡造反的事件，淮夷、徐戎也一起兴兵造反；于是伯禽率军到肸（xī）邑讨伐，写下了《肸誓》，“准备好你们的战甲头盔，必须良好，不许毁坏牛栏马圈；马牛走失，奴隶逃跑，军士不得擅离职守去追捕，他人的马牛奴隶跑到自己的地方要归还；不许劫掠侵扰，不许入户盗窃；鲁国西、南、北三方近郊和远郊的人，备办粮草和筑墙时所用的木柱，不许缺少；甲戌日我军修筑工事征伐徐戎，不许到时不至，否则除以极刑”。伯禽发布《肸誓》之后，很快讨平徐戎，安定了鲁国。
伯禽治理鲁国，更重视文治，所以鲁国长时间下来就衰弱了。到了僖公时代，由于内忧外患，鲁国在诸侯中的威信日益下降，连僖公本人也只能靠齐国的势力返回鲁国。不过，僖公即位之后，却是也有了一番作为，除了在礼制上恢复以天子之礼祭祀后稷、周公以外，他也频繁地参加诸侯盟会，对外用兵，以逐渐提高和恢复应有的威望。
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