王后的五种车：一是重翟（dí），驾车的马面上有用金镂饰的饰件当卢，马勒两侧缀饰着红色的缯（zēng）带；二是厌翟，驾车的马面上有杂饰黑白二色的柔皮做的当卢，马勒两侧缀饰着画有花纹的缯带；三是安车，驾车的马面上有图画装饰的饰件当卢，马勒两侧缀饰着青黑色的缯带；以上3种车上都设有容盖；四是翟车，驾车的马面上有贝壳装饰的当卢，马勒两侧缀饰着丝带，车上设有帐幕；五是辇（niǎn）车，有供人牵引用的丝带，车两旁设有窗扇，车上设有用鸟羽作为饰物的车盖。
王的丧车有五种：一是木车，用蒲草做车上的车蔽，车轼上覆盖着用白狗皮做的饰物，设有用白狗皮尾做的盛兵器的口袋，饰物和口袋都用粗布整理装饰边沿，小兵器袋也都用粗布整理装饰边沿；二是素车，用薯麻做车上的车蔽，车轼上覆盖着用白狗皮做的饰物，饰物用白丝装饰边沿，小兵器袋也都用白丝装饰边沿；三是藻车，用草色的线做车上的车蔽，车轼上覆盖着用浅毛的鹿皮做的饰物，饰物用去毛的鹿皮革装饰边沿。
四是骁（xiāo）车，用细苇席做车上的车蔽，车轼上覆盖着用皮做的饰物，用红色而微黑的柔皮装饰边沿；五是漆车，用黑漆的细苇席做车上的车蔽，车轼上覆盖用驼鹿皮做的饰物，饰物用黑而微红的柔皮装饰边沿。执行公务的车有5种：孤乘用夏篆，卿乘用夏缦，大夫乘用墨车，士乘用栈车，庶人乘用役车。凡是良车或者散车，不在分等级的车之中，它们的用途也没有一定。
巾车负责车辆的派出和收回，年终的时候，就要对车辆的完损情况做一次统计。凡是赏赐出去的车，不论完损，不在统计之内。损毁车的人，要到职币那里交赔偿金。在有大丧的时候，巾车负责装饰送葬载有牺牲的车子，接着加以陈列。而后由人牵着前往墓地。到出葬的时候，巾车拿着盖跟从柩车，并拿着写有死者名字的旌旗。在到达墓地前，巾车会呼喊命令打开墓道的门，陈设魂车。在有小丧的时候，供给载有棺柩的车，以及柩车上的装饰物。巾车每年都会按季节更换新车来续用，把换下来的坏车供给车人取材。在举行大祭祀的清晨，巾车会摇铃来和鸡人呼喊天亮的声音相应和。
典路，掌管王和王后的五路，辨别它们的名称种类，以及套马驾车和解马卸车的事情。如果有大祭祀，典路就会出车，帮助给车套马和解马卸车。在有大丧、大宾客的时候，典路也会这样做。凡是王在会同、征伐、吊唁四方诸侯的时候，典路就会驾着王所乘以外的车随行。
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