齐右，负责在有祭祀、会同、接待宾客等事情时站在齐车前等候王乘车，王在上车的时候，齐右会扶持驾车的马，车子在行进时，齐右会担任参乘。遇到王在车上向牺牲行轼礼的时候，齐右就会下车到马的前边监视马。
道右，负责站在道车前等候王上车，王在出入宫门的时候，就为王扶持驾车的马，并担任参乘，如同齐右侍奉王乘齐车的礼仪法度。道右负责从车上把王的命令告诉跟从的车，告诉教给王在车上的威仪。王在行轼礼的时候，道右会下车，到马的前边监视马。王在下车的时候，道右会取下车盖跟从王。
（6）大驭/形方式
大驭，负责驾驭王的玉路车，从而前往祭祀。到行辕祭的时候，王在车左边的位置控驭着车马，让车马不向前行进。此时，大驭会下车向较神祷告，祷告完毕后登上车，从王的手中接过马的缰绳，驾车碾过祭祀辕神的土山，御史驱车前进。在祭祀辕神的时候，王会让人斟酒献给大驭，大驭左手握着马缰，右手用酒祭祀车毂（gǔ）外端的两个小孔，然后再祭祀车轨，祭祀完毕后饮酒。在驾驭王的五路车的时候，从路寝到路门缓行的时候，用《肆夏》作为节奏，从路门到应门快速行驶的时候，用《采荠》作为节奏。在驾驶五路车的礼仪法度上，要以鸾和二铃的鸣声作为节奏。
戎仆，负责为王驾驭戎车，负责有关王戎车副车的政令，规正乘副车者的服装。戎仆需要为王驾驭戎车，举行辕祭碾土山而过的时候，和大驭驾玉路车的礼仪一样。如果王在外出巡守或者参加兵车之会，戎仆也是这样行軷（bá）祭。同时，戎仆还负责规正所有兵车的礼仪法度。
齐仆，负责为王驾驭金路车来接待宾客。诸侯在春夏秋冬四季朝见王，王用飨礼和食礼来款待诸侯的时候，都乘金路车来迎送诸侯，迎送的礼仪法度是——各自依照诸侯等级的高低，作为迎送远近的节度。
道仆，负责为王驾驭象路车，从而早晚上朝，或者在燕游时进出，仪法和齐车是一样的。同时，道仆掌管着有关象路车副车的政令。
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