舆人制作车箱，使得车轮的高度、车箱的宽度、车衡的长度，三者一样，这叫做三称。把车箱的宽度3等分，去掉1等分就是车箱的纵长。把车箱的纵长3等分，1等分在前作为车轼短边的长度，2等分在后作为安置车辕和较木的长度，用火烤制车轼。
用车箱宽度的一半作为轼高的尺度，用车箱纵长的一半作为高出车轼的尺寸。把车箱的宽度6等分，用1等分的长度作为轸木的围长。把轸木的围长分为3等分，去掉1等分就是轼木的围长。把轼木的围长3等分，去掉1等分就是较木的围长。把较木的围长分成3等分，去掉1等分就是轵（zhǐ）木的围长。
把轵木的围长3等分，去掉1等分就是树木的围长。凡是车箱上所用的木材，圆木需要圆得符合规定，方木需要方得符合规定，立木直得需要符合垂线，横木平得如同水平，直立的木材如同从地里生长出来的，纵横相交的木材如同附着为一体。凡是处置造车的木材，粗大的木材不要和细小的木材并在一起使用，如果粗大的木材倚附在细小的木材上，细小的木材就会折断，用力拉时就会把细小的木材拉断，栈车的车箱要向里收，饰车的车箱会向外张。
輈（zhōu）人负责制作车辕，车辕是大车前部驾牲口的两根直木。车辕有3种高度，轴有3项要求。国家所饲养的马的车辕往下距离车箱底部四周的横木为4尺7寸，打猎所用的马的车辕往下距离车箱底部四周的横木为4尺，不能快跑的马的车辕往下距离车箱底部四周的横木为3尺3寸。
制作车轴有3项要求：一是要光洁好看，二是要经久耐用，三是要利于旋转。车辕在前轨之前的长度是10尺，而马鞭的长度是它的一半。凡是承受重力的木材，承受车箱重力的钒（fán）木，把车辕长10等分，用1等分作为钒木的围长；两轭之间受力处的衡木，把它的长度5等分，用1等分作为它的围长。如果围长小于这个长度，就叫做不能胜任。
把左右两个轸木间的宽度5等分，用1等分作为轴的围长。把车辕长10等分，用1等分作为部分车辕的围长。把两伏兔之间的部分车辕的围长3等分，去掉1等分就是车辕颈的围长。把车辕颈的围长5等分，去掉1等分就是车辕后跟的围长。
凡是用火烤车辕木，要顺着木材的纹理，弯曲的弧度不要太深。现在大车的车辕低，上坡感到困难，就是能爬上去，也容易造成翻车。这其中没有别的原因，只是因为车辕太直而不弯曲的缘故。
因此，大车行走在平地上，车辕平衡更适合载重，到上坡的时候，如果不向下伏压车辕，车就一定会勒住牛脖子。这其中没有别的原因，只是因为车辕太直而不弯曲的缘故。
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