所以说：乐这个东西，是让人快乐的。但是君子快乐的是得到了仁义，小人快乐的是满足了私欲。用仁义来约束私欲，结果是快乐而不会迷乱；只顾私欲而忘掉仁义，就会陷入迷惑而得不到真正的快乐。
所以前面说过，君子要摒弃淫溺之情来调和自己的心志，推广乐教来完成教化，乐教推行则人民就归向仁义之道，至此，可以通过乐教看到君子之德了。所谓德，是人性的发端。所谓乐，则是由德开放出来的花朵。金石丝竹是乐器，是抒发人的心志的，而歌则是拉长声调表达心志的声音，舞是用种种姿态表达心志的动作。诗、歌、舞三者都是发自内心，然后用乐器为之伴奏。
因此，乐所表达的心志，情感深厚而文采鲜明，气氛浓烈而使人潜移默化。和顺的品德积累于心，才能快乐的精华表现在外。有什么样的德，就有什么样的乐，只有乐是虚伪不了的。
乐是内心活动的表现，声是乐的表现形式，文采节奏是对声的修饰。君子从内心的感动处罚，喜爱它的表现形式，然后还要讲究文采节奏。例如《大武》的舞，首先要击鼓让众人做好准备，然后踏三次步表示即将舞蹈；一曲既了，再从头开始，来表示第二次出兵才灭掉商。舞到最后阶段又整齐地回到原来的舞位。舞者步伐迅疾，但不荒乱；表情深刻，但不隐晦。整个舞蹈表现了只有武王能够在自己快意的时候不忘仁义，完全地施行仁义来利天下，而不是为了私欲。
因此，人们不但可以从中看到武王伐纣的事情，还可以看出武王伐纣的义。《大武》曲终，武王的德尊地位也昭然显示。观看《大武》，君子会愈益增加自己的好善之心，小人也会借以反省自己的过错。所以说：治民之道，乐是最重要的。
乐是让人听和看的，只求施予，不求报答。礼则是有来有往，既讲施予，也讲报答。乐是欢乐发自内心的心情，而礼则要追溯其所从来的起点。乐要表明内在的德，礼要报答恩情饮水思源。所谓大辂，乃是天子的车；所谓龙旗九旒，乃是天子的旌旗；有青黑色边缘的龟甲，乃是天子的宝龟；再加上成群的牛羊。所有这些东西，都是天子用来赠送来朝将要离开的诸侯的。
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