当陈名扬带军攻打仙霞关关城之时，任思齐的先头部队已经和清兵遇上。
自从得知有数千清兵也向仙霞关攻来之时，任思齐就拿定下了全歼这伙清军的主意。
若是在平原之上，想全歼一支数千人的军队，特别是战斗力强悍的清兵，真的很难，因为打不过人家总可以逃跑，八旗兵又多数配有战马，想逃走是轻而易举的事情。
可是这里是山峦起伏的山区，狭窄的山道，陡峭的山崖，并不是骑兵可以纵横的地方。山高林密，谷坳众多，若是布置得当，全歼这支清军并不是很难。而偏偏崇明军军中，有着衢州知府派来的熟知仙霞岭地形的向导。
根据向导的描述，任思齐选择了一条比较宽的山坳作为伏击之地。这条山坳里本来有一个村子，见到大兵前来，村民们不由分说的携家带口逃到了山上，也好，省的一会儿打起来有误伤。山坳的地形就是两头都是狭窄只需数人通过的山道，中间却有半里多宽，有溪流从山上流淌下来，从山坳里迤逦经过，山民们便在溪流旁开辟了百余亩的田地，建筑了十几栋的竹楼。山坳的两旁都是高耸的山脉，山上长满了松竹树木，郁郁葱葱密密麻麻，陡峭的山峦就是祖辈生活于此的山民都难以攀爬。
山坳曾东西走向，西面的一头直通江西方向，据向导所说，若是想从江西进入仙霞关，这条山坳是毕竟之地。
确定了伏击地点之后，任思齐当即下令开始布置战场，在西侧山道旁的山岭上布置了三千精兵，目的是截断清军的归路，派出了两千多火枪兵，攀爬分布在山坳两侧的山体上，隐于茂密的林木之间，用于射击敢山上逃走的清军。任思齐则自带大军伏在山坳的东侧，布下了一个口袋，就等着清军的到来。
孔芳带着一千八旗和三千绿营艰难的行走在狭窄的山道上，和辽东古伟雄奇的山脉不同，南方的山陵曲曲折折，多是狭窄的一个人都难以通行的小道，很多时候连胯下的战马都成了累赘，不得不下马小心翼翼的牵着战马前进。数日来的行军，所有人都变得疲惫不堪，身上携带的干粮也几乎消耗殆尽，好在南方山脉多溪流，饮水倒是不缺。
不行了，必须得休整休整了，再这样走下去，现在就连强悍的八旗汉军都有些坚持不住了，更别说总兵徐恩盛属下的绿营兵了，早一个个盔歪甲斜一副不成体统的模样。
可是这狭窄的山道间连扎营的地方都没有，更别说好好休整了，孔芳不得不咬着牙迈着沉重的双腿继续艰难的跋涉。就在这时，向导带来了一个好消息，就在前方有一个不大的山坳，容纳数千人宿营完全没有问题。
消息传出去，无论是八旗汉军还是绿营兵精神都振奋了起来，强自迈着沉重的脚步，向着数里外的山坳前进。
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