随着余龙的一声令下四十三艘小船同时出动一起冲向了前方的清军战船。因为顺风的缘故，再加上小船的灵活机动，使得那些小船以极快的航速向清军水师阵地冲去。
看到直奔自己而来的明军船只，施琅果断下令大炮轰击，并结合四周的护航小船进行拦截。而对于距离已经较近的明军小船清军则组织鸟铳手，弓箭手进行密集射击。
开着小船冲锋的都是老水手，水战经验丰富，那些没有被清军炮火击沉，没有被大炮所引起的巨浪掀翻的小船，很快又重新集结在了一起并成功突破了由护航小船组成的保护层，顺利杀到了清军大战船的跟前。虽然此时明军发出的小船已经剩下不到五分之三。
当剩余近百名水手驾着小船直冲向清军战船的时候，清军的战船在施琅的指挥下迅速散开了，但是施琅做梦也没想到的是，火船的目标并不是一把火，一大片，而是紧紧盯上了己方船队中最大的几艘战船，待到火船开到了这些大战船边上之时，火船上的明军水手就以最快的速度用斧钉将船头的铁链牢牢钉在了清军大战船的外板上，然后又迅速地拿出硝磺等物，飞速地进行点火，确定引爆成功后，便跳海逃生了。
大战船上的清兵还没弄清楚这些明兵在搞什么名堂时，那些小船已经应声爆炸，突如其来窜起的熊熊火焰很快蔓延到大战船的甲板上，紧接着附近的几艘清军大战船也遇到了完全相同的情况。
此次出击的火船其实与其他的火船没有什么太大的区别，真要找出一点，那就是这些火船的船头都无一例外地系有一条铁链。正是这些铁链成为了决定战斗胜负的关键，也是余龙设想的创意所在，事实证明，他的这个设想可行性很高，清军的几艘大战船摆脱不了铁链下的明军火船，最后相继着火。最惨的一艘尾部起火，火势蔓延到火药库，导致爆炸，五百多料的大战船立即就下沉了。
看到了清军船队中的五艘大战船相继起了火，而上面的清兵都在忙着扑火，导致战船运转不灵，余龙立即下达了全军总攻的军令。很快，几百艘大小船只在震耳欲聋的喊杀声中，冲向被烧得焦头烂额的清军阵地，没了大战船的火力压制，明军水师用大炮和鸟铳有序地进攻清军的中小船只。
在这过程中，航速较快的长舟和快蟹成了进攻主力，他们击伤了一艘又一艘清军战船，然后又瞄准了下一个目标，受伤的清军战船航行速度大降，最终全都被后面的明军舢板小船围住了，有的见突围无望选择了投降，有的拼死抵抗，最终全都被送入了大海喂王八。在这样的情况下，施琅自知翻身无望，狼狈不堪的下达了突围的命令。
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