周留城下，贞观二十一年六月初八唐军以三万五千兵力于野战中击溃出城迎战的八万余高百联军，取得歼敌两万余的大胜之后，守军便即龟缩在城中，无论唐军如何挑衅，都再不敢出城野战；六月十三，金春秋留三万大军驻守诸州，以防备加林之敌军，自率十一万大军进抵留周城下，与唐军胜利会师，旋即分出数万兵力就在守军的眼皮子底下抢收冬麦，得粮近六千余石，大大缓解了唐、新联军后勤供应的压力，反观城中守军则因粮草不敷用而陷入了困顿之中。
为缓解唐新联军对周留城的巨大压力，三国联军一众将领争执了数日之后，最终采纳了高句丽军主帅高泉生之建议，行围魏救赵之策，纠集倭国水师三万两千人马并以五千百济军为配合，趁新罗兵力空虚之际，杀进新罗，以调动唐、新联军回援，从而解开周留城之危局，由是，贞观二十一年六月十六日，倭百联军从熊津城出，入汉江，径直杀奔沙鼻城，新罗留守将军金庾信闻报，不战而退，坚壁清野，唯留空城一座予敌，倭百联军遂不费吹灰之力而取之，以为本军之后勤辎重所在地，并于六月十七接连向歧奴江、雀山等城动急攻，皆未遭到抵抗，连取空城三座的倭百联军遂转向庞山，以图翻过此山，杀入新罗腹地，至此，方遇金庾信所部之顽强抵抗，倭百联军苦战数日，连续动数十拨强攻，但皆铩羽而归，付出伤亡两千余之代价，却一无所获，不得不在庞山脚下驻扎了下来，与新罗军形成武装对峙。
贞观二十一年六月二十一日，始终游曳在锦江口的唐军水师牛进达所部转入白村江，与唐新联军主力会师城下，彻底堵死了周留城最后的对外通道，至此，周留城中六万余守军已成了瓮中之鳖，再无对外联络之通道，在城中粮食渐少的窘境下，三国联军不得不铤而走险，调正与金庾信对峙的倭百联军回援周留城，意图先行击溃唐军水师主力，以打开对外之通道，贞观二十一年六月二十五日，倭百联军从庞山撤军，走锦江，入白村江水道，准备与唐军牛进达所部之水师展开一场水上大决战，消息传到唐新联军中，薛万彻即刻亲至水寨召集水军诸将领商议应敌之策。
水寨宽敞的议事大厅中，薛万彻高坐上，新罗大将金春秋、唐军副帅牛进达分坐左右，下头水6两军众将分列左右，左手边以史丰收、萧隆、杜政新等大将为，新罗诸将列在其后，右手边则站着水军副将郝万山、陈明武、叶法亮等诸多水军将领，近百名大将济济一堂，却绝无一丝的杂音，人人皆目不斜视地站着，恭候薛万彻之训示。
薛万彻面色平静地端坐在大位上，嘴角边还挂着一丝若有若无的微笑，似乎极为轻松的样子，实则其内心却远不如表面上那般写意——薛万彻一生带兵，大小战事经历了无数，可谓战功卓著之辈，然则却全都是6战，水战这玩艺儿薛万彻还真没经历过，哪怕这些日子以来没少听牛进达详加讲解，却依旧是一知半解，对于眼下这一战究竟该怎么打，说穿了薛万彻心里头压根儿就没底，然则却不能不打——这些日子以来，诸般谋划，万般算计，就是为了能将倭国水军剿灭在白村江上，归根结底是为了能保证海上粮道的安全，毕竟随着太子李贞的主力深入高句丽腹部之后，6上粮道已是过长，以6路运粮一来不划算，二来也无法大量调集，唯有通过水路转运粮草方是上策，而要想实现这一点，就必须保证海路之畅通，如此一来，歼灭倭国水师便成了必须达成的战略目标，而这也正是当初李贞交待给薛万彻的最重要之任务。
“大将军，可以开始了罢。”陪坐在一旁的牛进达见薛万彻半天没吭气儿，不得不将身子侧了过去，小声地提点了一句。
“哦，那好，开始罢。”薛万彻正自想得出神，听得牛进达提醒，无可无不可地点了点头，随意地应了一声，而后环视了一下堂下众将，假咳了一声，眼神一凛，缓缓地开口道：“诸位，本将军已得确切线报，倭百水师近四万大军已入白村江口，三日后便可抵达此处，此战已势不可免，太子殿下有令谕在此！”薛万彻话说到这儿，霍然而起，拱手朝南而立，一众将领见状，忙皆躬身行礼不迭。
“太子殿下有令：务必全歼倭国水师，不得放走一人一船，尔等都听明白了么？”薛万彻眼光闪闪地看着众人，高声喝问道。
“诺！”一众将领皆高声应诺。
“很好！”薛万彻显然对众将的精气神相当的满意，点头嘉许了一句之后，突地提高声调断喝道：“叶法亮！”
“末将在！”排在水军队列中的叶法亮听得薛万彻点了名，忙不迭地从旁闪了出来，高声应答了一句。
薛万彻凝视了叶法亮好一阵子之后，这才沉着声道：“尔既司侦缉之责，敌情分析便由尔来罢。”
叶法亮乃水军侦缉营统领，专司侦查敌情之责，手下掌有游艇、海鹘等各种大小快战舰二十余艘，此番负责监视倭国水师动态的便是他手下的战舰，对于敌情自是心中有数，此际听得薛万彻点名，毫不怯场地应了声诺后，大步走到大堂的正中所摆设的沙盘前站好，指点着沙盘道：“我军如今在此立寨，共有楼船一十八艘，艨艟二十六，斗舰三十六，走舸二十二，游艇三十一，海鹘四十一，计有大舰一百七十四艘，另有冲舸小艇百余为辅，结水6联营之寨为守，来敌目下位于白村江口，计有能载二百一十人之大舰六十有三，能载八十人之中型战舰二百六十有七，此二者皆装备有抛车、拍竿等攻防之器具，另有冲舸、小艇约三百余，总兵力约三万五千，离我水寨约三日之路程。”
唐军中之楼船乃大型之战舰，船上起楼三层，高百余尺，左右前后置六拍竿，并高五十尺，可容战士五百余人，列女墻战格，树幡帜，开弩窗矛穴，置抛车垒石铁汁，状如城垒，为攻守之中坚。
艨艟，船形狭长，利于冲突敌船，采用封闭型结构，外配装甲（生牛皮），造型小巧灵活，度快，主要用于突袭以及侦察通讯联络之目的。
斗舰，船上设女墻，可高三尺，墻下开掣棹孔，船内五尺又建棚，与女墻齐，棚上又建女墻，重列战敌，上无覆背，前后左右树牙旗幡帜金鼓，此战船也斗舰是梯级复式结构，水兵可以梯级排列迎敌，划船者则隐蔽于船内，通过棹孔划船，是唐军水师之主要的作战船只，可容两百余战士。
走舸，舷上立女墻，置棹夫多，战卒少，以三十至五十为限，然皆选勇力精锐者，往返如飞鸥，乘人之不及，金鼓旗帜列之于上，此战船度快，主要用于突袭和冲击，是海上进攻之利器；游艇与海鹘皆属较小之战舰，一般用来作侦查之用。
唐军船只相比于倭百联军来说要少了近一半，然则无论是船只的体型还是装备上都远远地过了对手，士兵的训练水平也比倭百联军要强上一大截，唯一不利的便是此番出征的唐军战舰因要搭载薛万彻所部6军之缘故，皆不满员，尤其是本该有五百战士的楼船，皆仅配备了一半多一些的精锐水军战士，虽说如此，就整体战力来论，唐军还是占有一定的优势，若是与倭百联军正面对放，胜面居多，可要想全歼来敌却是极难，除非能将敌军引入绝地，否则必然无法达成此目的，这一点一众唐军水师将领自是皆心中有数，待得叶法亮介绍完敌情之后，诸将皆陷入了苦思之中，各自默默地寻思着破敌之良策。
“诸位，可有何破敌良策，就都说说罢。”薛万彻等了好一阵子，见无人站出来献策，这便沉着声问了一句。
“禀大将军，末将以为此战虽敌众我寡，然我军胜在战舰优良，士卒训练有数，纵使正面应敌，亦可战而胜之，然，若要全歼来敌，则需以巧伏破敌，末将建议以一路暗伏流溪口，并以轻船前往诱使敌军不查而追击，我主力则于五里滩附近正面接敌，待得战事酣际，以伏兵攻其后，当可全歼来犯之敌！”薛万彻话音刚落，水军副将郝万山立马站了出来，献上了一策。
“不妥，我军虽船大兵精，然兵力不足对方一半，若是再要分兵击敌则恐正面御敌亦难，且分兵之后，变数骤增，只怕破敌不成，自家反倒因此而乱了阵脚，此策万不可行！”郝万山话音刚落，水军大将陈明武立马毫不客气地站出来反驳道。
“未必罢，就凭倭国那些小船如何能当得我楼船巨舰之威，且我军顺风顺水而下气势如虹，区区倭寇耳，能奈我何？自当以分兵破敌为上策，尔若是怕了，且说一声，某自领三千劲旅前去埋伏，若是不能破敌，某甘当军令状！”面对着陈明武的反驳，郝万山眼一瞪，毫不客气地反击了回去。
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