在明朝，常常在战车傍边支起挡板，如同偏厢车如同移动城堡这样，而步兵躲在战车后面放箭放弩，以在平原上抗击北方骑兵。
厮杀的时候，可以在独轮车前面支起一个挡板，将士推着独轮车冲击对方骑兵。
可以说战车经过前年沉寂之后，在明朝战车再次兴起，俞大猷、戚继光、孙承宗、孙传庭等明朝名将都建立车营。
前几年民间更是传说，为了大败李自成，明末名将，总督孙传庭造了3万辆火车。
而制造自行车、三轮车又涉及到明朝匠户制度。
在明朝，不但有士农工商兵的等级，而且农工商兵分别造册，归各个部会管辖。
从事营造﹑纺织﹑军器﹑工艺品等各种手工业生产的工匠，不允许脱籍，必须世代相承，且受到官吏层层剥削，天顺十年(1460)﹐逃亡工匠多达三万八千余人。
在这之后，官府一方面设法招抚﹐一方面将逃亡匠户发往卫所充军，知情不举者亦充军。
但效果甚微，后来采用轮班匠、坐班匠制度，坐班匠仍需按月当差，而轮班匠则需要定时到衙门当差，但人家生意做得好好的，你让人家去当差，不是完全废掉这些匠户的生意吗？
在这种情况下，很多匠户根本不愿意前往，逃亡隐匿的非常之多，到明朝于嘉靖年间规定每名轮班匠每年纳”班匠银”四钱五分﹐从而废除了轮班制，但坐班制还是没有废除。
在忠义军占领蓬州、顺庆城后从民间征用大量匠户招募大量农家子弟以打造兵器，当时蓬州城、顺庆城旦夕将破，大家担心土暴子、流寇破城，多无条件的成为这种坐班匠了。
现在风闻蛮清在北京宣布废除匠户制度，那些在兵器局做工的纷纷请求，衙门在未来是否可以取消他们的匠籍。
听到这里大家议论纷纷，有的声言这关系军械，当然不能允许大家就这样轻易脱籍；
有的显得颇为犹豫，说若让匠户自己选择的话，他们可能一窝蜂的选择；
有的坦言，现在天下纷乱，匠户太重要了，应该像洪武年间那样加强对匠户管理，将所有匠户全部集中起来由衙门统一支配；
有的更是坦言，即使蛮清取消了，并不一定等于我们也要这样做….
听大家你一言我一语，杨轩感慨道：“天下熙熙皆为利来，天下攘攘皆为利往，在和平时期，在战争时期，老天是用一支看不见的手来调整着，这或者就是我们中国人所说的命，
就像我一样，原来本来为农家子弟，后来考了秀才，投笔从戎，一路走到现在，我如此，我想天下士民莫不如此啊。
佛家说天下苍生，众生平等，俗话说三十六行行行出状元，工匠只是其中的一行职业而已。民众愿意选择哪种职业这是他们的自由，我相信大家会理性的选择，我相信老天爷会用这支看不见的手进行调整的。
现在蛮清都取消匠户这种制度，蛮清能够取消，我们为什么不能取消。”
如此忠义军占领顺庆府城之后，辖区内完全取消匠户制度，不论农户匠户，只要按照田赋、丁赋、商赋的原则缴纳赋税，都是大明好的子民，衙门除了征收税赋之外，其他的不能过多干预。
听到官府衙门正式取消匠籍后，兵器局等官办制造局里面的匠人欢欣鼓舞，兵器局总办胡本初热泪盈眶道：“大人，这太好了，我们虽然手艺精湛，但我大明讲究士农工商，我们这些工匠地位非常低下，想不到大人不但提拔小人当这个正九品的总办。
还让大家除籍，从今以后大家不再受衙役欺压了。（好像刘伯承元帅父亲因为干过吹鼓手，在科举考试的时候就被打了板子，赶了出来）”
杨轩拍了拍的肩膀道:“胡师傅，这是应该的，若不是你们造出这样的利器，我们根本不可能打败流寇的。
大家放心，未来匡复大明之后，我杨轩一定奏明朝廷，正式除掉大家匠籍，允许大家自由流通。
不过老胡，你这门工艺也不错，你可要帮我多带出几个好徒弟哦。”
胡本初连连点头道：”大人，那当然，我有三个儿子，我准备让老大跟随我学铁匠，老二学木匠，将来好帮大人打造兵器，让老三读书将来考取功名，将来跟随大人鞍前马后效劳呢？”
杨轩大喜，拍了拍胡本初的肩膀，然后向众人拱了拱手道：“各位弟兄，有人说你们会一窝蜂逃离官办制造局，有人说你们会这样那样，看大家都是蛮理性的啊。
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