唐前期，军队以府兵为主体，同时还有北衙禁军、兵募、边防军，以及不脱离生产的团结兵等。
府兵。
泛指军府统领的兵士，是唐前期军队的主体。
高祖武德二年(619)，开始恢复府兵组织，设膘骑、车骑军府若干、贞观十年 (636)，太宗整顿府兵制，军府更名为折冲府。
全国折冲府最多时有 633(或634)个，其中关内道261个，占全国总府数40％以上，其次是河东、河南两道，其他各道府数很少，形成了军事上届重驭轻的局面。
中央统领府兵的十二卫和东宫六率。
十二卫即左右卫、左右骁卫、左右武卫、左有威卫、左右领军卫、左右金吾卫。谙卫置大将军各一人、将军各二人。左、右卫皆领60府，其他诸卫领40～50 府。
东宫六率即太子左右卫率、左右司御率、左右清道率，各领3～5府。
折冲府分上、中、下三等，上等1200人，中等10000人，下等 800入。每府置折冲都尉为长，左右果毅都尉各二人为副。每军府 辖4～6团，团200人(有时以300人为团)，团设校尉。每团辖2 旅，旅100人，旅设旅帅。每旅辖2队，队50人，队设队正。每队分为5火，火10人，火置火长。
府兵总称为卫士，善弓马者为越骑，余为步兵、排矛手、步射。府兵平时讲武习射，上番前进行试阅，每年冬季由军府组织教战。
府兵的主要任务是轮流到京师长安宿卫，其次是出征作战或戍守边防府兵上番，按距长安远近确定番期，如500里内五番，1000里七番，1500 里八番，即将全府兵士分成5组，7组或8组，轮流到京师宿卫，每番一个月，期满后返回军府。
府兵服役和从事农业生产密切结合，体现了兵农台一的历史特点，既减轻了国家经费开支、又保证了农业生产的进行。
府兵制是建立在均田制基础之上的。
高宗以后，土地兼并日重，均田制遭到破坏，加之士兵逃散，府兵制急剧衰落，府兵土崩瓦解。
兵莫。
是唐前期临时征募民丁组建的军队.又叫募人、征人、募 兵。
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