确立了平等互利、合作共赢的先遣船一方与人类星际联盟，在拉进了两艘太空船之间的距离后，并没有像当初的先遣船与风新娘号一样，在两艘船之间搭建一条连接通道，相反的，他们只是将与小型资源运输船相同大小的小型太空船，当做了定时定点，在两艘船之间往返运行的公交车。
在当初抢夺了先遣船离开联盟之后，为了使太空船上包括运送上来的机甲在内的各种设备以及设施都能够正常运转，因此高见和迪奥等人，为了解锁军事设施或者战斗用ID，而对这些东西全都进行了改造。因此，在这样的前提条件下，两艘太空船上的船员现在要相互来往，就必须得持有由对方太空船提供的、具有时效性的电子通行证才行。
希望号上，在平安等人离开联盟之后就被划分为了四种船员的联盟成员们，第一类，即与类人型不定虫以及抢夺先遣船一事毫无瓜葛的船员，在两船之间的“公交车”开通之后，只有少部分登上了先遣船。这些来访者中，除开因为工作而登船的人以外，还有着隶属于第二开拓局的，因为感念平安等人在气体星球上的仗义出手，而前来致谢的战士们。
第二类，即诸如成步堂凌一、青叶的养父母这样，身为“希望号原住船员中的背叛者”的家属的船员，绝大部分都登上了先遣船，前来看望与自己分别已久的亲朋好友。在希望号上有着稳定的工作，同时也习惯了联盟的生活环境的这些人，不可能留在先遣船上长住，因此，在登船确认过自己牵挂着的人过的很好后，他们便乘坐“公交车”返回了联盟。
第三类，即诸如明光这样原本就来自于风新娘号的人类船员，绝大部分都怀揣着疑问登上了先遣船，并很快找到了唐陌、邓斯特等人，从他们那里得到了针对自己的问题的细致、准确的回答。他们当中的一部分，因为心结未消，而依旧选择了返回希望号，而其他的另外一部分，则选择了彻底脱离希望号，成为先遣船一方的永久船员。
最后一类，即因为想要挽回自己的亲人或者爱人，因此在平安等人离去的时候，选择了留在希望号上，最终却因为全民大体检而被主战派抓出来，并投入到外星生物研究所里，充当实验样本的全人型不定虫，也在双方达成合作协议后，重新得回了丧失已久的人权。他们当中，一部分看透了、想开了的不定虫毫不犹豫地重新成为了先遣船的一员，而剩下的极少数，则依旧长着一副冥顽不灵的死脑筋。
“当初你们如果不抢夺先遣船离开希望号，我们根本就不可能会被联盟视为敌人，进而经历那样的遭遇，所以，我们在你们逃跑之后所受的那些苦、遭的那些罪，都是你们害的！”面对着三两只全人型不定虫所发表的这样的言论，平安只感觉非常的无语。
于是，当她原本想绕道避开这几只撒泼、横爬的不定虫，但是却依旧莫名其妙地被他们缠上，同时更成为了他们口中的罪魁祸首的时候，习惯于用简单粗暴的暴力手段，快速解决问题的她，便直接幻化了自己的右胳膊，仗着自己在B世界就没几个敌手的强大武力，“啪啪啪”地将他们全都抽飞了出去。
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