在庞涓担任魏国上将军的第一百零三年，魏国终于借助庞涓的兵法在正面大战之中战胜齐国并迫得齐国不得不求和。此战之后，天下皆惊，甚至魏都大梁之中已然传遍‘又庞涓在魏，则霸魏吞六国可期也’之言。
而魏惠王亦是如此想法，不过已然垂垂老朽的他更想要的是在他在位之内便横扫六合、一统天下，坐一坐那人王的宝座。
于是在大臣的建议下，魏惠王向庞涓询问鬼谷书院还有何人才可为魏国所用，助魏国大业早日完成。
这时，庞涓方才想起当年与好兄弟孙膑之间的约定，决定派人前往鬼谷书院邀请孙膑来魏国与他共谋足以载入青史的不世之功。
此时的孙膑早已于晋入宗师之境，但是却仍认为自己学艺不精需要继续跟随鬼谷子学习不愿意下山。
然而此刻削弱齐魏的时机已至，于是王诩劝导其以天下苍生为重，早日下山尽施所学为人族亿万兆民众创造一个太平盛世，并在分别之际同样给了一个装有丹符的锦囊要其在生死劫中服下保全性命。
来到魏国之后，孙膑亦是立即被魏惠王接见，被同样问及治国安邦、统兵打仗之策。
此时的孙膑涉猎百家又亦于兵家之道晋入文道宗师之境，治国安邦之法便以从鬼谷来魏一路上的所见所闻为基础进行深刻剖析说理再予以直指根本的解决之法，区区数言九使得魏惠王心悦诚服；统兵打仗之策更是随口道来，一针见血，了了几语便说出兵家于‘敌我、众寡、强弱、虚实、攻守、进退’处的精妙细微，甚至使魏惠王第一次感觉到兵家‘以正合，以奇胜’的至理。
半日交谈之后，魏惠王心中甚至倏地想起颜渊“仰之弥高，钻之弥坚。瞻之在前，忽焉在后。夫子循循然善诱人，博我以文，约我以礼，欲罢不能。既竭吾才，如有所立卓尔。虽欲从之，末由也已。”的感叹之语，并觉得颜渊简直是说出自己此刻的心声。
此刻魏惠王虽然感觉孙膑较之庞涓更为优秀，但却碍于庞涓朝堂独尊之权势而不能让孙膑直接执掌兵权。
第二日，在大臣的建议下，为了能够让孙膑庞涓师兄弟之中的优者成为执掌魏国兵权的上将军，魏惠王将孙膑庞涓召如皇宫让两人皆掌万人之师进行一次较量。然而颇为搞笑的是，这次较量不但没有如魏惠王所愿使得魏国变得更加强盛，反而开始孙膑庞涓师兄弟两人的自相残杀，并因此拉开了魏国衰落的序幕。
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因为孙膑刚至大梁，所以便暂居于庞涓的上将军府。当魏惠王召见，两人是一起出发乘一辆马车一同达到皇宫的。
在听闻了魏惠王的要求之后，两人皆是哈哈一笑表示对此次较量非常的期待。
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