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九五式鱼雷，日本海军内部的正式定型编号是“九五式酸素鱼雷”（日语里的“酸素”就是氧气），这种鱼雷脱胎于“威力巨大之九三式酸素鱼雷”，是在后者基础上改进并专门提供给日本潜艇使用的版本。
为了适应日本潜艇鱼雷管的尺寸，日本设计师缩小了九三式氧气鱼雷的长度和直径。九三式酸素鱼雷总长九米，直径六百一十毫米，战斗部装填有四百九十公斤“九七式炸药”（其实就是德国一战前发明的Hexanite炸药）。而日本潜艇上采用的是英国标准的二十一英寸鱼雷发射管，所以九五式鱼雷的直径也就只能缩减到了五百三十三毫米，长度也降至七百十五厘米，战斗部内的装药也相应缩减到了四百公斤，同时鱼雷所携带的燃料相比九三式有所减少，导致了这种鱼雷的最大射程，只有原版“长矛”的三分之二左右。
“长矛”是历史上美国海军给“威力巨大之九三式酸素鱼雷”起的外号，当时强大的美利坚合众国海军，着实吃了这种鱼雷不少苦头。因为日本海军对外保密工作做得相当到位，直到太平洋爆发半年之后，美国海军依然不知道有这种射程超远的鱼雷存在。
九三式氧气鱼雷说开了，就是为了对付美国太平洋舰队而研制出来的，日本海军在这种武器上寄托了极大的期望，甚至还把它视为“秘密决胜兵器”，是联合舰队获取太平洋海上决战胜利的杀手锏。
华盛顿条约之后，日本海军为了弥补主力舰艇数量上的差距，开始疯狂武装她的中小型舰艇，鱼雷被当时的日本海军高层，看做为中小型舰艇对付大型战舰最有效的武器，于是研发一款技术性能领先世界的鱼雷，放到了日本海军军械科研人员的桌面上。
当时世界各国都在研发热动力鱼雷，这已经被确认为今后数十年鱼雷动力的主流，事实上也确实如此，一直到二十一世纪，热动力鱼雷依旧占据了世界各国鱼雷的大半壁江山。而热动力鱼雷中最吸引人的一类，就是使用氧气作为助燃剂的热动力鱼雷了。
日本其实早在一战还在进行时，就提出过研发氧气鱼雷的计划，但是因为实验室接连发生爆炸事故，这项计划被上级搁置了起来，随后虽然反复几次重新启动，结果出了爆炸事故依旧，技术人员伤亡惨重，项目却没有得到丝毫进展。
直到二十世纪三十年代，从美国传来了美军新锐巡洋舰的火炮射程提高至两万米的消息，在这种压力之下，日本海军氧气鱼雷项目的情况才出现了真正的改观。
二十世纪初期随着大口径火炮技术的发展，海军主炮的射程开始飞速增长，从一战前的万米左右发展到二三十年代的四五万米，只花了短短二十年不到的时间。不说战列舰动辄四五万米的射程，现在就连巡洋舰的主炮都达到了两万米，而当时日本海军装备的鱼雷的最大射程撑死也只有万米左右，于是日本老牌的水雷战队，被认为不再适应舰队正面的决战，因为这些中小型军舰很难安全突破巡洋舰主炮的火力圈，接近到鱼雷的有效射程内，攻击敌方的战列舰。
而就在此时此刻，日本帝国和她的海军，正面临着一个假想敌的威胁，那就是美利坚实力雄厚的太平洋舰队，而为了应对这个强敌，日本海军参谋们处心积虑，秘密制定了一个“九段作战计划”。
说起这个计划，先要从西奥多.罗斯福总统（富兰克林.罗斯福的远方堂兄）上台后讲起，曾经在美西战争中担任海军部长的老罗斯福，对现代战争有着深刻的感悟，为了停止美国陆海军之间无休止的扯皮与内耗，他创建起了“陆海军联系会议”制度，这个机构到了二战时期，发展成了著名的“美军参谋长联席会议”。
参与这个“陆海军联席会议”除了两军（当时美国空军和海军陆战队还不是独立军种。）的参谋长之外，还有整个陆军参谋团和海军总务委员会，他们的职责是当美国遭遇外部威胁时，制定出相应的美国陆海军联合作战计划，并在日常作训时进行军种之间的统筹配合，尽可能消除两大军种之间的分歧。
前面这些或许努力一下还能做到，但最后那一条在当时根本是一个不可能完成的任务，美国陆海军之间的矛盾，甚至超过他们面对外敌，抓住一切机会拆对方的台，其实从美国新兵入营的第一天就开始了。
话题扯回来，为了应对美利坚合众国可能遭遇到的威胁，从一九一九年开始“陆海军联席会议”与各军种指挥机构，甚至各军种院校一起，制定了一连串的作战计划，每个作战计划都是针对当时世界上某个区域或者某一个独立的国家而制定的，因为计划的代号都是以色彩命名，所以这些计划被统称为“颜色战争计划”。
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