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歼灭了江南八旗，张煌言下一步计划是挥师浙江，解救浙江的祁家等江南士族。
就在张煌言打算挥师杭州，以围魏救赵之计解救山阴和会稽的江南士族时，有郑家军的信使乘坐快船来向浙军禀报：“启禀大人，延平王出兵北伐！已经出发三日有余！届时延平王将会从杭州湾进入，攻打杭州城！王爷望大人守好常熟！”
“太好了！”张煌言大喜过望，“延平王出兵，必然能攻克江宁！”
杭州绿营此时仍然在围困山阴祁家。清军在祁家城堡下可是吃够了苦头，不管清军采取了任何攻城手段，都被祁家的家丁和琼州军所克制，清军好容易运来的大炮，射程又不如居高临下射击的明军大炮。经过十多日激战，宁绍绿营和杭州绿营在城堡下损失一千多绿营兵和五千多辅兵民壮，可谓是损失惨重。
无奈之下的杭州绿营清兵不敢再贸然攻击，只好采取了围困的办法，企图把江南士族和明军困死在城堡内。至此，清军已经围困了一个多月了。
祁家城堡下，堆满了清军的尸体。天气十分炎热，死尸很快腐烂发臭，散发出令人作呕的恶臭味。祁家城堡内令人喊话，让清军派遣辅兵，不得携带任何武器，以打出白旗为信号，前来来收走尸体。
清军按照明军的要求，派遣民壮和辅兵，摇着白旗，手中不带任何武器，到了祁家城堡下收走尸体，随后又继续围困城堡。
城堡内的洪熙官等人根本就不怕清军围困，因为祁家城堡内的粮食十分充足，足够祁府一家大小，来祁府避难的魏耕等江南士子以及协助守卫城堡的明军吃上半年的。洪熙官就不相信清军能围困半年以上。
杭州湾南岸，海岸线上，一队绿营清兵正在海滩上巡逻。
和别的地方的海岸线一样，清廷在海边设置了警戒线。一旦有人想要越界，将会遭到清兵无情的抓捕。虽然朱昌祚不像尚可喜和吴六奇那么狠，没有对越界的渔民下杀无赦的命令，但被清兵抓住的渔民免不了遭到一顿毒打。然后送到衙门去坐牢。之后当地官员再根据情节轻重决定如何判处，若是有“通海嫌疑”的斩立决，只是为了出海捕鱼而违反禁海令的，被发配流放到数千里外，就休想再回来了。
“眼睛都瞪大点！不要再让海寇上来了！这次海寇上来帮助祁家。知府大人大发雷霆，已经有人因为此事被杀了！要是再让海寇上岸，我们几个都吃不了兜着走！”一名绿营清军把总冲着自己手下的士卒大喊道。
就在这时候，突然一名清兵看到，海面上出现了黑压压的桅杆森林，一大片战船正在向杭州湾南岸驶来。
“海寇！有大量海寇！”那名清兵瞪大了眼睛，楞了半天，才手指着海面喊了出来。
清军把总顺着士卒手指的方向望去，只见海面上黑压压的船只，估计有上千艘。虽然看起来都不是很大的船只。但那些两百到三百料的船只对于清军来说已经是庞然大物了。
海滩上的清兵目瞪口呆看着海面上悬挂着郑家军旗号的船只越来越近，等到明军战船露出黑洞洞的炮口时，才有人大喊一声：“快跑！”
“快跑！”把总重复了一句。
清兵撒开双腿，拼命的往内陆深处逃去。
“开炮！”郑成功的水师将领蔡翼一声大吼。
几十门舰炮吐出火舌，喷出白烟，炮弹劈头盖脸砸到海滩上，十多名来不及逃走的清兵被炮弹击中，打得血肉横飞。
郑家军小船的舰炮虽然不大，都是一些只能发射两斤三斤炮子的小炮，不过这些改良过的火炮加上新式的发射药。射程可不近，炮弹可以打两里左右。
还没等宁绍绿营得知郑家军到来的消息，郑成功部的刘国轩、谢永常等人已经带着陆师人马乘坐小船，在天地会的人引领之下。从小河进入绍兴。
看到明军的一艘艘小船划了过来，预先埋伏在附近的天地会人员砍断了小河中的拦河索，又有人潜入水中，砍断了水下暗桩，把郑家军的小船引入到内河中。随后就有天地会的渔船驶来，引着郑家军的船队向山阴方向驶去。
正在围困祁家城堡的杭州绿营清军还没明白过来怎么一回事。郑家军的小船已经从他们背后的河道中出现。
一艘艘小船上，轻型佛朗机炮、碗口铳、鸟铳、弓箭对准了岸上的清军大营。
“放！”刘国轩一声令下。
明军小船枪炮弓箭齐发，弹如雨下，箭矢如蝗。人群中血花四溅，目瞪口呆的清兵转瞬之间就倒下一大片。
“登岸！”刘国轩大吼道。
郑家军的小船靠上岸，大批身穿红衣黑甲的明军士卒跳上河岸，迅速结队，向围困祁家的杭州绿营清军杀了过去。
听到枪炮声，再看远处河岸，只见清军就像是被收割的稻谷一样一片片的倒下，祁府中站在顶楼上观察的祁理孙和祁班孙兄弟兴奋的喊道：“看那边！来了！来救援我们的大明王师来了！我们解围了！鞑子要完了！”
洪熙官站在城上，看着城下的清军手忙脚乱的结阵准备迎战，冷笑一声：“螳臂挡车！鞑子根本就不是延平王的对手！”
“投降免死！”明军向清军大声喊话。
清军守备看着蠢蠢欲动的士卒，焦急的大喊道：“投降者杀！动摇军心者杀！不许投降！弟兄们都随我上来，和海寇拼死一战！”
得知清军拒绝投降，又看到清军结阵，向自己的大军发起了反扑，郑成功大笑：“哈哈哈！不知死活的家伙！简直是螳臂挡车！不过也好！今天就杀了这几千鞑子，就当成给我军第四次北伐祭旗！”
郑成功一上来，就把自己最精锐的铁人军派遣出来，对付这些企图阻拦自己的清军。明军炮兵先一顿炮击，把清军中对自己威胁最大的火炮摧毁殆尽，然后派遣铁人军出击。
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